[发明专利]一种可快速部署的智能机器人轨道

说明书

本发明涉及智能机器人轨道技术领域，具体的说是一种可快速部署的智能机器人轨道，包括安装座、拆装结构、调节结构、支撑结构、清洁结构和驱动结构；通过拆装结构可以实现对于机器人安装滑轨的快速拆装，从而进行导轨的快速部署以及便利的运输，通过调节结构可以调节导轨间距，从而适应不同的摄像机器人的移动需要，通过支撑结构可以对导轨实现稳定的支撑，同时方便对支撑杆进行拆装，方便导轨的安装，通过清洁结构可以对导轨表面的异物进行去除，保证摄像机器人移动过程中的稳定性，避免机器人在移动过程中的颠簸，通过驱动结构可以对清洁结构进行驱动，从而对滑轨上的异物起到扫除的作用。

技术领域

本发明涉及智能机器人轨道技术领域，具体的说是一种可快速部署的智能机器人轨道。

背景技术

智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。

在进行电影拍摄时会用到移动式的拍摄机器人，而机器人的移动轨道需要在不同的地点进行架设，架设过程较为麻烦，同时为了保证机器人移动时的平滑通常轨道较长，不方便进行运输，同时轨道上若存在异物会影响机器人移动过程中的拍摄质量。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种可快速部署的智能机器人轨道。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可快速部署的智能机器人轨道，包括安装座、拆装结构、调节结构、支撑结构、清洁结构和驱动结构，用于对智能机器人进行支撑的安装座的顶侧设有用于对滑轨整体进行快速拆装的所述拆装结构，所述安装座上设有用于调节导轨间距离的所述调节结构，所述安装座的底侧设有用于进行导轨整体进行支撑的所述支撑结构，所述安装座顶侧设有用于对导轨进行清洁的所述清洁结构，所述清洁结构内部设有提升所述清洁结构清洁效果的所述驱动结构。

具体的，所述拆装结构包括导轨本体、连接块、第一卡合杆、卡槽和第一弹簧，相邻的两个所述安装座之间平行设有两个所述导轨本体，所述导轨本体的端部与所述连接块之间滑动连接，所述连接块的内部滑动连接有所述第一卡合杆，所述导轨本体的端部开设有所述卡槽，所述第一卡合杆的一端通过所述卡槽与所述导轨本体相卡和，所述第一卡合杆的顶端与所述连接块之间固定连接有所述第一弹簧。

具体的，所述调节结构包括第一调节杆、蜗杆、蜗轮、第一转轴、第一齿轮和第一齿条，所述安装座的内侧相对设有两个所述第一齿条，所述连接块的内侧转动连接有两个所述第一转轴，所述第一转轴的一端固定连接有所述第一齿轮，所述第一齿轮与同侧的所述第一齿条相啮合，所述第一转轴的顶端固定连接有所述蜗轮，两个所述蜗轮之间啮合有所述蜗杆，所述蜗杆的中部固定连接有所述第一调节杆，所述第一调节杆的两端分别与所述安装座之间转动连接。

具体的，所述支撑结构包括第一支撑杆、第二支撑杆、滑块、第二卡合杆、第二弹簧、第三弹簧、抵触块、钩杆和插槽，所述安装座的底侧两端分别滑动连接有两个所述滑块，同侧的两个所述滑块的底端分别转动连接有所述第一支撑杆和所述第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的之间呈“X”状转动连接，所述滑块的一侧抵触有所述抵触块，所述抵触块的另一侧与所述安装座之间固定连接有所述第三弹簧，所述抵触块的另一侧还固定连接有所述钩杆，所述安装座于所述滑块的一侧开设有所述插槽，两个所述抵触块之间设有所述第二卡合杆，所述第二卡合杆与所述安装座之间转动连接，且所述第二卡合杆的顶端与所述安装座之间固定连接有所述第二弹簧。