[发明专利]一种可快速部署的智能机器人轨道

权利要求书

1.一种可快速部署的智能机器人轨道，其特征在于，包括安装座(1)、拆装结构(2)、调节结构(3)、支撑结构(4)、清洁结构(5)和驱动结构(6)，用于对智能机器人进行支撑的安装座(1)的顶侧设有用于对滑轨整体进行快速拆装的所述拆装结构(2)，所述安装座(1)上设有用于调节导轨间距离的所述调节结构(3)，所述安装座(1)的底侧设有用于进行导轨整体进行支撑的所述支撑结构(4)，所述安装座(1)顶侧设有用于对导轨进行清洁的所述清洁结构(5)，所述清洁结构(5)内部设有提升所述清洁结构(5)清洁效果的所述驱动结构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种可快速部署的智能机器人轨道，其特征在于：所述拆装结构(2)包括导轨本体(21)、连接块(22)、第一卡合杆(23)、卡槽(24)和第一弹簧(25)，相邻的两个所述安装座(1)之间平行设有两个所述导轨本体(21)，所述导轨本体(21)的端部与所述连接块(22)之间滑动连接，所述连接块(22)的内部滑动连接有所述第一卡合杆(23)，所述导轨本体(21)的端部开设有所述卡槽(24)，所述第一卡合杆(23)的一端通过所述卡槽(24)与所述导轨本体(21)相卡和，所述第一卡合杆(23)的顶端与所述连接块(22)之间固定连接有所述第一弹簧(25)。

3.根据权利要求2所述的一种可快速部署的智能机器人轨道，其特征在于：所述调节结构(3)包括第一调节杆(31)、蜗杆(32)、蜗轮(33)、第一转轴(34)、第一齿轮(35)和第一齿条(36)，所述安装座(1)的内侧相对设有两个所述第一齿条(36)，所述连接块(22)的内侧转动连接有两个所述第一转轴(34)，所述第一转轴(34)的一端固定连接有所述第一齿轮(35)，所述第一齿轮(35)与同侧的所述第一齿条(36)相啮合，所述第一转轴(34)的顶端固定连接有所述蜗轮(33)，两个所述蜗轮(33)之间啮合有所述蜗杆(32)，所述蜗杆(32)的中部固定连接有所述第一调节杆(31)，所述第一调节杆(31)的两端分别与所述安装座(1)之间转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可快速部署的智能机器人轨道，其特征在于：所述支撑结构(4)包括第一支撑杆(41)、第二支撑杆(42)、滑块(43)、第二卡合杆(44)、第二弹簧(45)、第三弹簧(46)、抵触块(47)、钩杆(48)和插槽(49)，所述安装座(1)的底侧两端分别滑动连接有两个所述滑块(43)，同侧的两个所述滑块(43)的底端分别转动连接有所述第一支撑杆(41)和所述第二支撑杆(42)，所述第一支撑杆(41)和所述第二支撑杆(42)的之间呈“X”状转动连接，所述滑块(43)的一侧抵触有所述抵触块(47)，所述抵触块(47)的另一侧与所述安装座(1)之间固定连接有所述第三弹簧(46)，所述抵触块(47)的另一侧还固定连接有所述钩杆(48)，所述安装座(1)于所述滑块(43)的一侧开设有所述插槽(49)，两个所述抵触块(47)之间设有所述第二卡合杆(44)，所述第二卡合杆(44)与所述安装座(1)之间转动连接，且所述第二卡合杆(44)的顶端与所述安装座(1)之间固定连接有所述第二弹簧(45)。

5.根据权利要求2所述的一种可快速部署的智能机器人轨道，其特征在于：所述清洁结构(5)包括推块(51)、连接杆(52)、滑槽(53)、第四弹簧(54)、滑轮(55)、清洁刷(56)、挤压块(57)、第五弹簧(58)和第二转轴(59)，所述导轨本体(21)和所述连接块(22)的侧面均开设有所述滑槽(53)，所述推块(51)的侧面转动连接有所述滑轮(55)，所述推块(51)侧面设置的所述滑轮(55)通过同侧设置的所述滑槽(53)与所述导轨本体(21)之间滑动连接，两个所述推块(51)之间滑动连接有所述连接杆(52)，所述连接杆(52)的两端分别与同侧的所述推块(51)之间固定连接有所述第四弹簧(54)，所述推块(51)的内侧转动连接有所述第二转轴(59)，所述第二转轴(59)的底端滑动连接有所述挤压块(57)，所述挤压块(57)与所述第二转轴(59)之间固定连接有所述第五弹簧(58)，所述挤压块(57)的底侧固定连接有所述清洁刷(56)，所述清洁刷(56)与同侧的所述导轨本体(21)的顶侧相抵触。

6.根据权利要求5所述的一种可快速部署的智能机器人轨道，其特征在于：所述驱动结构(6)包括第二齿条(61)、第三转轴(62)、第二齿轮(63)、第三齿轮(64)和第四齿轮(65)，所述导轨本体(21)与所述连接块(22)的侧面均固定连接有所述第二齿条(61)，所述推块(51)的内侧转动连接有所述第三转轴(62)，所述第三转轴(62)固定连接有有所述第二齿轮(63)，所述第二齿轮(63)与所述第二齿条(61)相啮合，所述第二齿轮(63)的侧面设有所述第三齿轮(64)，所述第三齿轮(64)与所述第三转轴(62)固定连接，所述第二转轴(59)上固定连接有所述第四齿轮(65)，所述第四齿轮(65)与所述第三齿轮(64)之间垂直啮合。