[发明专利]一种高效的路边停车无人收费方法

权利要求书

1.一种高效的路边停车无人收费方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、车辆靠近路边停车位的时，路边ETC天线感应车辆上ETC车载单元信息，路边ETC天线发出询问信号，车辆上的ETC车载单元响应该询问信号后，与路边ETC天线进行双向通信和数据交换，路边ETC天线获取ETC车载单元内存储的车辆识别信息，并将信息通过无线通讯传输到云服务器；

S2、当车辆完全停入路边停车位后，车位侧面安装的高清摄像机对车排进行摄像，并将拍摄信息通过无线通讯传输到云服务器；

S3、云服务器接收ETC天线传输的车辆信息，并通过图像识别单元识别高清摄像机传输的图片内的车牌，并与数据库中存储的相应的数据进行比较判断，确认当前ETC与车辆相匹配；

S4、云服务器确认停车信息后进行计费倒计时，此段计时为准备阶段不计入收费时段，当计费倒计时结束后，车辆仍未驶离停车位时，确认车辆已经占用车位停车；

S5、云服务器确认车辆占用车位停车后，开始计时，将当前时间记录为与当前车辆识别信息相对应的计费开始时间；

S6、当车辆驶离车位时，摄像机识别的车牌号为空，同时路边ETC天线感应到的车辆上的ETC车载单元离开感应空间，云服务器接收车辆离开信号，停止计时，将当前时间记录为与当前车辆识别信息相对应的计费停止时间，利用同一车辆识别信息对应的计费开始时间、计费结束时间及费用信息生成应缴费用信息；

S7、云服务器确认缴费信息后，依据缴费用信息发起网上银行自动扣费，自动从与当前车辆识别信息相对应的车主的银行账号扣除停车费，完成一次停车过程。

2.根据权利要求1所述的一种高效的路边停车无人收费方法，其特征在于：所述路边ETC天线为路侧单元RUS，所述ETC车载单元为OBU，一个所述路侧单元RUS对应感应一个车位或多个车位。

3.根据权利要求2所述的一种高效的路边停车无人收费方法，其特征在于：一个所述路侧单元RUS对应感应三个车位，且所述路侧单元RUS固定安装在车位中点外侧，并间隔三个车位均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种高效的路边停车无人收费方法，其特征在于：所述高清摄像机上安装有红外距离传感器、光线感应器和闪光灯，所述红外距离传感器用于感应车辆与高清摄像机间的距离，便于确定车辆位置，当车辆停入车位时，红外距离传感器感应到车辆停入车位，便于摄像机进行拍摄，并且，当车辆驶离车位时，红外传感器感应到车辆离开，便于确定计费结束时间，所述光线感应器感应外界环境亮度，当阴天和晚上时，光线较暗，摄像机拍摄时闪光灯亮起提供辅助光照，便于拍摄车牌信息。

5.根据权利要求1所述的一种高效的路边停车无人收费方法，其特征在于：步骤S3中，所述图像识别单元的识别方法为：图像预处理，获取图像中车牌位置；在准确定位车牌的基础上，把采集的车牌图像字符切分为单个字符；利用模板匹配法将图像信息转换为字符信息，获取车辆车牌号码，从而快速提取车牌信息。

6.根据权利要求1所述的一种高效的路边停车无人收费方法，其特征在于：步骤S7中，所述云服务器内设有欠费存储单元，当发起网上银行自动扣费，车辆对应账户余额不足时对欠费金额进行存储，并计入下一次停车计费中。