[发明专利]一种多泵合流的流量脉动消除方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种多泵合流的流量脉动消除方法和装置，多泵合流的流量脉动消除方法包括：获取主泵和至少一个副泵的转速；根据主泵的转速和副泵的转速调节副泵的转速，控制主泵和副泵的机械角度位置差达到预设目标角度位置差；其中，预设目标角度位置差为2π/N的整数倍，N为主泵和副泵的总数；基于预设目标角度位置差，控制主泵和副泵同步运行，将各泵同步运行时的流量合流输出，得到总流量。本发明实施例提供的多泵合流的流量脉动消除方法和装置，能够在多泵合流的总流量中消除流量脉动。

技术领域

本发明实施例涉及流量脉动消除技术，尤其涉及一种多泵合流的流量脉动消除方法和装置。

背景技术

对于大功率的机械生产设备，由于电机功率或者油泵排量有限，单个伺服驱动器控制伺服电机驱动液压泵的液压伺服系统已经不能满足要求，需通过将多个单泵液压伺服系统并联的方式，驱动所要控制的液压缸，才能满足生产的流量要求。而液压泵在运行过程中会产生流量脉动，流量脉动严重时影响系统的正常运行。

目前，现有的多泵合流的流量脉动消除方法，通常是施加额外的流量补偿实际流量，减小流量脉动，进而减小流量脉动产生的危害，但并不能保证在实际产生的流量中消除流量脉动，可靠性较低。

发明内容

本发明实施例提供一种多泵合流的流量脉动消除方法和装置，以实现在多泵合流的总流量中消除流量脉动。

第一方面，本发明实施例提供了一种多泵合流的流量脉动消除方法，包括：

获取主泵和至少一个副泵的转速；

根据主泵的转速和副泵的转速调节副泵的转速，控制主泵和副泵的机械角度位置差达到预设目标角度位置差；其中，预设目标角度位置差为2π/N的整数倍，N为主泵和副泵的总数；

基于预设目标角度位置差，控制主泵和副泵同步运行，将各泵同步运行时的流量合流输出，得到总流量。

可选的，根据主泵的转速和副泵的转速调节副泵的转速，控制主泵和副泵的机械角度位置差达到预设目标角度位置差，包括：

当各泵转速为零时，将主泵的初始机械角度设定为零；

控制副泵进行加速和减速，并调节加速和减速的时间，直到副泵减速到零时的机械角度位置为预设目标角度位置。

可选的，副泵包括第一副泵和第二副泵，主泵的初始机械角度为零，则第一副泵与主泵的机械角度位置差为：

其中，为第一副泵的机械角度位置，ω₁为第一副泵的流量波动角频率，ω₁＝2πn₁NL_/60，N_L为泵的叶片数或齿轮数；

第二副泵与主泵的机械角度位置差为：

其中，为第二副泵的机械角度位置，ω₂为第二副泵的流量波动角频率，ω₂＝2πn₂N_L/60。

可选的，根据主泵的转速和副泵的转速调节副泵的转速，控制主泵和副泵的机械角度位置差达到预设目标角度位置差，包括：

当各泵转速大于零时，控制副泵进行加减速运行；

调节副泵进行加减速的时间，直到副泵加减速后的速度和主泵的速度相同时，各副泵相对主泵的机械角度位置差值为预设目标角度位置差。

可选的，主泵的转速为n₀，副泵包括第一副泵和第二副泵，各副泵与主泵的机械角度位置差：