[发明专利]一种多泵合流的流量脉动消除方法和装置

权利要求书

1.一种多泵合流的流量脉动消除方法，其特征在于，包括：

获取主泵和至少一个副泵的转速；

根据所述主泵的转速和所述副泵的转速调节所述副泵的转速，控制所述主泵和所述副泵的机械角度位置差达到预设目标角度位置差；其中，所述预设目标角度位置差为2π/N的整数倍，N为主泵和副泵的总数；

基于所述预设目标角度位置差，控制所述主泵和所述副泵同步运行，将各泵同步运行时的流量合流输出，得到总流量；

所述基于所述预设目标角度位置差，控制所述主泵和所述副泵同步运行，包括：

通过泵的叶片数和个数确定各副泵和主泵的预设目标角度位置差；

根据所述预设目标角度位置差和各泵运行时的机械角度位置确定机械角度偏差，并调节各泵的机械角度位置直至所述机械角度偏差的绝对值小于预设最大允许偏差。

2.根据权利要求1所述的多泵合流的流量脉动消除方法，其特征在于，所述根据所述主泵的转速和所述副泵的转速调节所述副泵的转速，控制所述主泵和所述副泵的机械角度位置差达到预设目标角度位置差，包括：

当各泵转速为零时，将所述主泵的初始机械角度设定为零；

控制所述副泵进行加速和减速，并调节加速和减速的时间，直到副泵减速到零时的机械角度位置为预设目标角度位置。

3.根据权利要求2所述的多泵合流的流量脉动消除方法，其特征在于，所述副泵包括第一副泵和第二副泵，所述主泵的初始机械角度为零，则所述第一副泵与所述主泵的机械角度位置差为：

其中，为所述第一副泵的机械角度位置，ω₁为所述第一副泵的流量波动角频率，ω₁＝2πn₁N_L/60，N_L为泵的叶片数或齿轮数；n₁为第一副泵的转速；t为时间；

所述第二副泵与所述主泵的机械角度位置差为：

其中，为所述第二副泵的机械角度位置，ω₂为所述第二副泵的流量波动角频率，ω₂＝2πn₂N_L/60，n₂为第二副泵的转速；t为时间。

4.根据权利要求1所述的多泵合流的流量脉动消除方法，其特征在于，所述根据所述主泵的转速和所述副泵的转速调节所述副泵的转速，控制所述主泵和所述副泵的机械角度位置差达到预设目标角度位置差，包括：

当各泵转速大于零时，控制所述副泵进行加减速运行；

调节所述副泵进行加减速的时间，直到所述副泵加减速后的速度和所述主泵的速度相同时，各副泵相对主泵的机械角度位置差值为预设目标角度位置差。

5.根据权利要求4所述的多泵合流的流量脉动消除方法，其特征在于，所述主泵的转速为n₀，所述副泵包括第一副泵和第二副泵，各副泵与主泵的机械角度位置差：

其中，为所述第一副泵的机械角度位置，ω₁为所述第一副泵的流量波动角频率，ω₁＝2πn₁N_L/60，为主泵的机械角度位置，ω₀为主泵流量波动角频率，ω₀＝2πn₀N_L/60，为所述第二副泵的机械角度位置，ω₂为所述第二副泵的流量波动角频率，ω₂＝2πn₂N_L/60，N_L为泵的叶片数或齿轮数，n₁为第一副泵的转速，n₂为第二副泵的转速，t为时间。