[发明专利]加振装置

权利要求书

1.一种加振装置，其对作为加振对象的车辆的车轮进行加振，所述加振装置的特征在于，包括：

第1辊，其配置为通过从所述车辆的所述车轮的前后方向的一方与所述车轮抵接，从而限制所述车轮的向所述前后方向的所述一方的移动，所述第1辊能够绕沿着所述车轮的旋转轴的轴线旋转；

第2辊，其配置为能够沿所述车轮的所述前后方向移动，通过从所述车轮的所述前后方向的另一方与所述车轮抵接，从而能够将所述车轮的下侧部夹持在所述第2辊与所述第1辊之间，并且，所述第2辊能够绕沿着所述车轮的所述旋转轴的轴线旋转；

加振用致动器，其通过将所述第2辊沿所述车轮的所述前后方向驱动，从而借助所述第2辊对所述车轮进行加振；以及

旋转用致动器，其能够将所述第2辊向规定旋转方向驱动。

2.根据权利要求1所述的加振装置，其特征在于，

所述车轮为所述车辆的驱动轮，

所述旋转用致动器按照下述方式驱动所述第2辊：在所述第2辊由所述加振用致动器沿所述前后方向驱动的同时，在动力传递至所述驱动轮时，所述第2辊的所述规定旋转方向与所述驱动轮的旋转方向成为相反方向。

3.根据权利要求2所述的加振装置，其特征在于，

所述旋转用致动器按照下述方式驱动所述第2辊：在所述第2辊由所述加振用致动器沿所述前后方向驱动的同时，在所述动力传递至所述驱动轮时，所述驱动轮与所述第2辊的旋转速度比成为包含所述驱动轮与所述第2辊的半径比的倒数的规定范围内的值。