[发明专利]一种行车记录仪控制方法及装置

权利要求书

1.一种行车记录仪控制方法，其特征在于，包括：

预设检测条件表，所述检测条件表由本车的车速、本车与外车的距离、以及持续时长构成；

当本车的实际车速、本车与外车的实际距离、以及实际持续时长与所述检测条件表中的条件匹配时，检测外车的状态；

当外车处于正常状态时，所述行车记录仪对第二级视频进行处理而获取第一级视频；

当外车处于异常状态时，所述行车记录仪直接获取第二级视频；

其中，第一级视频所占的空间小于第二级视频所占的空间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当本车的速度大于等于检测速度阈值时，不启动车载超声波雷达；其中，所述检测速度阈值是所述检测条件表中的最大车速；

当本车的速度小于检测速度阈值时，启动车载超声波雷达来获取本车与外车的距离；

其中，所述车载超声波雷达包括前泊车雷达和后倒车雷达。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

对外车的正常状态进行计时；

当所述正常状态超过第一时长时，所述行车记录仪对所述第二级视频进行抽取而获取第一级视频。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第二级视频进行抽取的步骤，包括：

对外车的正常状态持续时长进行计时；

当所述正常状态超过第一时长时，对第二级视频的参数进行二分之一抽取而获得第一级视频；

当所述正常状态超过第二时长时，对第二级视频的参数进行四分之一抽取而获得第一级视频；

其中，所述参数包括帧率和/或像素。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第二级视频进行抽取的步骤，还包括：

对第二级视频的时间戳进行检测；

当所述时间戳处于分段时刻时，不对所述第二视频进行抽取。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测外车的状态的步骤，包括；

识别第二级视频中的末帧图像中的外车；

逆序对所述第二级视频进行逐帧分析，获取所述外车在每帧图像中的像素数量以及中心像素坐标；

若同一外车在两帧图像间的像素数量之差大于阈值、且中心像素坐标的距离大于阈值，则判定所述外车处于异常状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车记录仪获取第二视频的步骤，包括：

判断异常状态的外车与本车的相对方向；

使在异常状态的外车的方向上的摄像头获取第二视频；

使在其他方向上的摄像头获取第一视频。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当外车处于异常状态时，基于所述车载超声波雷达而获取本车的避险方向，其中，所述避险方向是本车周围最空旷的一个方向；

当监测到所述距离越来越小、且外车速度未降低时，控制本车向所述避险方向移动。

9.一种行车记录仪控制装置，其特征在于，包括：

存储模块，用于存储预设检测条件表，所述检测条件表由本车的车速、本车与外车的距离、以及持续时长构成；

控制模块，用于当本车的实际车速、本车与外车的实际距离、以及实际持续时长与所述检测条件表中的条件匹配时，检测外车的状态；

控制模块，还用于当外车处于正常状态时，所述行车记录仪对第二级视频进行处理而获取第一级视频；

控制模块，还用于当外车处于异常状态时，所述行车记录仪直接获取第二级视频；

其中，第一级视频所占的空间小于第二级视频所占的空间。