[发明专利]一种具有应力释放功能的焊接装置及焊接工艺

权利要求书

1.一种具有应力释放功能的焊接装置，其特征在于，包括搬运机构，搬运机构下方连接有载具，搬运机构下方设有依次设置的调整工位、焊接工位、应力释放工位、检测工位、排料工位，载具与调整工位、焊接工位、应力释放工位、检测工位和排料工位均隔离固定。

2.如权利要求1所述一种具有应力释放功能的焊接装置，其特征在于，所述调整工位、焊接工位、检测工位、排料工位和重加工工位均包括支撑平台，支撑平台上设有若干限位块。

3.如权利要求1所述一种具有应力释放功能的焊接装置，其特征在于，所述应力释放工位上设有振动机构，振动机构包括超声波振动机构或机械振动机构，机械振动机构包括振动平台，振动平台的上表面设有若干固定柱，振动平台下方的四角处均设有振动弹簧，振动平台一侧设有振动电机。

4.如权利要求1所述一种具有应力释放功能的焊接装置，其特征在于，所述搬运机构为吊车或传送带。

5.如权利要求1所述一种具有应力释放功能的焊接装置，其特征在于，所述检测工位一侧设有可与载具匹配的重加工工位。

6.如权利要求2、3所述一种具有应力释放功能的焊接装置，其特征在于，所述载具包括底板，底板上设有若干限位孔，限位孔与限位块或固定柱配合，底板中部设有支撑块，支撑块上设有固定组件。

7.如权利要求6所述一种具有应力释放功能的焊接装置，其特征在于，所述固定组件包括设置在穿过支撑块的丝杆，丝杆两端设有旋转方向相反的螺纹，底板上设有与丝杆传动连接的调节电机，丝杆两端均设有移动块，底板上还设有与移动块滑动配合的导向槽，移动块的两端均设有滑槽，滑槽上设有夹紧组件。

8.如权利要求7所述一种具有应力释放功能的焊接装置，其特征在于，所述夹紧组件包括设置在滑槽内的弹簧，弹簧的一端与滑槽一端连接，弹簧的另一端与夹紧块连接，夹紧块与滑槽滑动配合。

9.如权利要求1-8所述一种具有应力释放功能焊接装置的焊接工艺，其特征在于，包括以下步骤：

a.上料调整：将焊件放置在调整工位上的载具上，调整焊件位置，使得载具将焊件固定牢固；

b.焊接：搬运机构将固定有焊件的载具移动至焊接工位进行焊接；

c.应力释放：搬运机构将固定有焊件的载具移动至应力释放工位，通过振动机构使得焊件振动，加速焊件的内应力释放；

d.检测：搬运机构将固定有焊件的载具移动至检测工位，静置5-10分钟，观察焊件的形状，并与合格品进行比较，确定焊件是否合格；

e.重新加工：搬运机构将不合格的焊件移动至重加工工位，工人对焊件进行重新焊接或敲打，使得焊件合格；

f.排料：搬运机构将合格的焊件移动至排料工位。