[发明专利]一种自动卷标设备

说明书

本发明公开了一种自动卷标设备，包括主体框架，主体框架上方设置用于标签搬移的分拣标装置，分拣标装置沿主体框架的长度方向与主体框架滑动连接，在分拣标装置的下方设置用于输送标签的标签输送装置和用于将标签卷起的卷标装置，标签输送装置和卷标装置固定在主体框架的内部，标签输送装置的标签输送方向、卷标装置的卷标方向均与主体框架的长度方向垂直；本发明通过伺服电机配合能够实现大批量标签自动化生产，节省人力成本，提高了标签的生产效率，并且设备按照程序自动运行提升精确度，保证生产质量。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种自动卷标设备。

背景技术

现阶段机器作业逐渐取代人工作业，面对单调、频繁和重复的长时间作业，人工费用不但高，往往效率还到不到要求，产品的效益一降再降；对于标签生产，产品本身体积很小，但是需求数量庞大，如果手工生产会需要大量的财力和劳动力，并且生产效率低，容易出现偏差影响生产质量。

发明内容

技术目的：针对现有便签生产缺乏自动卷标设备，人工生产效率低，易影响生产质量等不足，本发明公开了一种能够自动进行卷标，生产效率高的自动卷标设备。

技术方案：为实现上述技术目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动卷标设备，包括主体框架，主体框架上方设置用于标签搬移的分拣标装置，分拣标装置沿主体框架的长度方向与主体框架滑动连接，在分拣标装置的下方设置用于输送标签的标签输送装置和用于将标签卷起的卷标装置，标签输送装置和卷标装置固定在主体框架的内部，标签输送装置的标签输送方向、卷标装置的卷标方向均与主体框架的长度方向垂直。

优选地，所述标签输送装置包括输送机架、同步带和传动组件，所述输送机架包括固定框架，固定框架水平固定在主体框架上；所述传动组件包括主动轴、从动轴和输送电机，主动轴和从动轴分别设置在固定框架垂直于主体框架方向的两端，主动轴、从动轴的安装方向平行于主体框架的长度方向；输送电机的传动端与主动轴连接，同步带套接在主动轴和从动轴上；通过多根同步带自动进行标签同步输送，提升输送效率。

优选地，所述输送机架还包括支撑框架，支撑框架垂直设置在固定框架的上方，支撑框架的底部与固定框架固定连接；支撑框架上设置平行于主体框架长度方向的支撑轴，位于固定框架上部的同步带套接在支撑轴上，通过支撑框架和支撑轴将同步带进行张紧，使标签更易贴合。

优选地，所述支撑轴上等间隔设置刮板，刮板与支撑轴固定连接，刮板的上表面采用带有曲率的弧线型设计；在同步带将标签输送至刮板上时，刮板的曲率部分将同步带与便签之前产生间隙，便于分拣标装置将标签从同步带上吸起。

优选地，所述分拣标装置包括移动横梁，移动横梁垂直于主体框架的长度方向，主体框架上表面沿主体框架的长度方向设置两条平行的滑轨，移动横梁的底部设置与滑轨相匹配的滑块，所述主体框架上设置用于带动移动横梁沿滑轨滑动的第一伺服电机；移动横梁上设置用于标签抓取的分拣组件。

优选地，所述分拣组件包括用于抓取标签的搬运抓手，用于带动搬运抓手的沿竖直方向上下移动的第二伺服电机，用于带动第二伺服电机沿移动横梁长度方向滑动的第三伺服电机；所述第三伺服电机沿移动横梁的长度方向与移动横梁滑动连接，移动横梁上设置挡板，挡板的板面与第三伺服电机的传动端固定连接；第二伺服电机通过连接件与第三伺服电机固定连接，第二伺服电机的传动端竖直向下，搬运抓手固定在第二伺服电机的传动端；利用三坐标移动方式实现搬运抓手的精确移动，保证标签的抓取定位准确。

优选地，所述搬运抓手包括若干等间距排列的吸盘和用于控制吸盘吸附的真空阀，吸盘位于搬运抓手的下表面；通过多排吸盘排列，进行标签批量抓取后移动至卷标装置，避免搬运抓手频繁在滑轨上滑动，提升卷标效率。