[发明专利]一种自动卷标设备

权利要求书

1.一种自动卷标设备，其特征在于：包括主体框架（1），主体框架（1）上方设置用于标签搬移的分拣标装置（2），分拣标装置（2）沿主体框架（1）的长度方向与主体框架（1）滑动连接，在分拣标装置（2）的下方设置用于输送标签的标签输送装置（3）和用于将标签卷起的卷标装置（4），标签输送装置（3）和卷标装置（4）固定在主体框架（1）的内部，标签输送装置（3）的标签输送方向、卷标装置（4）的卷标方向均与主体框架（1）的长度方向垂直；

所述标签输送装置（3）包括输送机架（5）、同步带（6）和传动组件，所述输送机架（5）包括固定框架（7），固定框架（7）水平固定在主体框架（1）上；所述传动组件包括主动轴（8）、从动轴（9）和输送电机，主动轴（8）和从动轴（9）分别设置在固定框架（7）垂直于主体框架（1）方向的两端，主动轴（8）、从动轴（9）的安装方向平行于主体框架（1）的长度方向；输送电机的传动端与主动轴（8）连接，同步带（6）套接在主动轴（8）和从动轴（9）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动卷标设备，其特征在于：所述输送机架（5）还包括支撑框架（11），支撑框架（11）垂直设置在固定框架（7）的上方，支撑框架（11）的底部与固定框架（7）固定连接；支撑框架（11）上设置平行于主体框架（1）长度方向的支撑轴（12），位于固定框架（7）上部的同步带（6）套接在支撑轴（12）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动卷标设备，其特征在于：所述支撑轴（12）上等间隔设置刮板（13），刮板（13）与支撑轴（12）固定连接，刮板（13）的上表面采用带有曲率的弧线型设计。

4.根据权利要求1所述的一种自动卷标设备，其特征在于：所述分拣标装置（2）包括移动横梁（14），移动横梁（14）垂直于主体框架（1）的长度方向，主体框架（1）上表面沿主体框架（1）的长度方向设置两条平行的滑轨（15），移动横梁（14）的底部设置与滑轨（15）相匹配的滑块（16），所述主体框架（1）上设置用于带动移动横梁（14）沿滑轨（15）滑动的第一伺服电机（17）；移动横梁（14）上设置用于标签抓取的分拣组件。

5.根据权利要求4所述的一种自动卷标设备，其特征在于：所述分拣组件包括用于抓取标签的搬运抓手（18），用于带动搬运抓手（18）的沿竖直方向上下移动的第二伺服电机（19），用于带动第二伺服电机（19）沿移动横梁（14）长度方向滑动的第三伺服电机（20）；所述第三伺服电机（20）沿移动横梁（14）的长度方向与移动横梁（14）滑动连接，移动横梁（14）上设置挡板（21），挡板（21）的板面与第三伺服电机（20）的传动端固定连接；第二伺服电机（19）通过连接件（22）与第三伺服电机（20）固定连接，第二伺服电机（19）的传动端竖直向下，搬运抓手（18）固定在第二伺服电机（19）的传动端。

6.根据权利要求5所述的一种自动卷标设备，其特征在于：所述搬运抓手（18）包括若干等间距排列的吸盘和用于控制吸盘吸附的真空阀。

7.根据权利要求1所述的一种自动卷标设备，其特征在于：所述卷标装置（4）包括卷标框架（23），卷标框架（23）沿垂直于主体框架（1）长度方向对称设置在主体框架（1）内部，卷标框架（23）的两端分别设置放带组件和卷标组件，卷标框架（23）的中部设置托板（24）；所述放带组件包括放带伺服电机（25）、放带轮毂（26）和标签带（27），放带轮毂（26）中心设置第一转轴（28），放带轮毂（26）通过第一转轴（28）与卷标框架（23）转动连接，放带伺服电机（25）通过放带传动带（29）与第一转轴（28）连接，标签带（27）缠绕在放带轮毂（26）上；所述卷标组件包括卷标电机（30）和卷标轮毂（31），所述卷标轮毂（31）中心设置第二转轴（32），卷标轮毂（31）通过第二转轴（32）与卷标框架（23）转动连接，卷标电机（30）设置在卷标框架（23）上，卷标电机（30）的传动端通过卷标传动带（33）与第二转轴（32）连接，标签带（27）在托板（24）上贴完标签后缠绕在卷标轮毂（31）上。