[发明专利]智能磨检一体机

说明书

本发明实施例提出一种智能磨检一体机，包括底座，底座上设有工作台组件，工作台组件的下方设有Y轴直线模组，工作台组件上方设有第一研磨组件，第一研磨组件的一侧设有检测组件，检测组件包括CCD相机。本发明所提出的智能磨检一体机，先由Y轴直线模组将工作台组件移动至上料位，再将待研磨物料放置于工作台组件上，而后再由Y轴直线模组将工作台组件移动至加工位，以由第一研磨组件对物料进行研磨，待物料研磨完成后，再由Y轴直线模组将工作台组件移动至检测组件下方，以对研磨后的物料的研磨精度、外观进行检测，待物料检测完成后，再由Y轴直线模组将工作台组件移动至下料工位，上料工位与下料工位重合。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种智能磨检一体机。

背景技术

研磨机是指用涂上或嵌入磨料的研磨头对工件表面进行研磨的磨床，其主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。

研磨机通常包括有研磨主轴、研磨头和驱动机构，研磨头安装于研磨主轴上，以由研磨主轴带动研磨头转动。研磨头在驱动机构的带动下，先朝向待研磨工件所在位置运动，以对待研磨工件的边缘进行研磨，待工件研磨完成后，再由驱动机构带动研磨头朝远离工件的方向运动，然后再将研磨后的工件转移至成品区。

众所周知，工件经过研磨机研磨后，需要对其进行外观检测、研磨精度检测，譬如崩边和裂纹检测，但现有的研磨机通常只能实现对于工件的研磨，而并不能对研磨后的工件进行检测，需要将研磨后的工件转移至专门的检测设备上进行。如此，不仅会降低工件的生产效率，还会增加企业成本。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种智能磨检一体机，旨在解决上述背景技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种智能磨检一体机，所述智能磨检一体机包括底座，所述底座上设有用于放置待研磨物料的工作台组件，所述工作台组件的下方设有用于将所述待研磨物料从上料位转移至加工位的Y轴直线模组，所述工作台组件上方设有用于对放置于其上的待研磨物料进行研磨的第一研磨组件，所述第一研磨组件的一侧设有用于对研磨后物料进行检测的检测组件，所述检测组件包括用于对所述物料的外观和研磨精度进行检测的CCD相机。

优选地，所述智能磨检一体机还包括横跨于所述底座上的龙门架，所述龙门架的前后两侧分别设有所述第一研磨组件和所述检测组件，所述Y轴直线模组位于所述龙门架的下方，所述龙门架上设有位于其前侧的第一X轴直线模组，所述第一X轴直线模组与所述第一研磨组件之间设有第一滑座。

优选地，所述第一研磨组件包括第二滑座和第一Z轴直线模组，所述第一Z轴直线模组设于所述第一滑座与所述第二滑座之间，所述第二滑座上设有第一研磨主轴，所述第一研磨主轴的下方设有与其连接的研磨棒。

优选地，所述智能磨检一体机还包括与所述第一研磨组件并排设置的第二研磨组件，所述第二研磨组件与所述第一X轴直线模组之间设有第三滑座，所述第二研磨组件包括第四滑座和第二Z轴直线模组，所述第二Z轴直线模组设于所述第三滑座与所述第四滑座之间，所述第四滑座上设有第二研磨主轴，所述第二研磨主轴的下方设有与其连接的研磨轮。

优选地，所述第二滑座和所述第四滑座上均设有喷水组件，所述喷水组件包括喷水头和多个与其管道连接的喷嘴，多个所述喷嘴位于所述研磨棒和所述研磨轮的周侧。

优选地，所述第二滑座和所述第四滑座上均设有挡水组件，所述挡水组件包括安装板和与所述安装板连接的水帘，所述水帘围绕所述研磨棒和所述研磨轮设置。

优选地，所述智能磨检一体机还包括设于所述龙门架后侧的风刀组件，所述风刀组件包括与所述龙门架连接的风刀安装板和设于所述风刀安装板上的风刀。

优选地，所述智能磨检一体机还包括设于所述龙门架后侧的第二X轴直线模组，所述第二X轴直线模组通过第五滑座与所述检测组件连接。