[发明专利]智能磨检一体机

权利要求书

1.一种智能磨检一体机，其特征在于，包括底座，所述底座上设有用于放置待研磨物料的工作台组件，所述工作台组件的下方设有用于将所述待研磨物料从上料位转移至加工位的Y轴直线模组，所述工作台组件上方设有用于对放置于其上的待研磨物料进行研磨的第一研磨组件，所述第一研磨组件的一侧设有用于对研磨后物料进行检测的检测组件，所述检测组件包括用于对所述物料的外观和研磨精度进行检测的CCD相机。

2.根据权利要求1所述的智能磨检一体机，其特征在于，还包括横跨于所述底座上的龙门架，所述龙门架的前后两侧分别设有所述第一研磨组件和所述检测组件，所述Y轴直线模组位于所述龙门架的下方，所述龙门架上设有位于其前侧的第一X轴直线模组，所述第一X轴直线模组与所述第一研磨组件之间设有第一滑座。

3.根据权利要求2所述的智能磨检一体机，其特征在于，所述第一研磨组件包括第二滑座和第一Z轴直线模组，所述第一Z轴直线模组设于所述第一滑座与所述第二滑座之间，所述第二滑座上设有第一研磨主轴，所述第一研磨主轴的下方设有与其连接的研磨棒。

4.根据权利要求3所述的智能磨检一体机，其特征在于，还包括与所述第一研磨组件并排设置的第二研磨组件，所述第二研磨组件与所述第一X轴直线模组之间设有第三滑座，所述第二研磨组件包括第四滑座和第二Z轴直线模组，所述第二Z轴直线模组设于所述第三滑座与所述第四滑座之间，所述第四滑座上设有第二研磨主轴，所述第二研磨主轴的下方设有与其连接的研磨轮。

5.根据权利要求4所述的智能磨检一体机，其特征在于，所述第二滑座和所述第四滑座上均设有喷水组件，所述喷水组件包括喷水头和多个与其管道连接的喷嘴，多个所述喷嘴位于所述研磨棒和所述研磨轮的周侧。

6.根据权利要求5所述的智能磨检一体机，其特征在于，所述第二滑座和所述第四滑座上均设有挡水组件，所述挡水组件包括安装板和与所述安装板连接的水帘，所述水帘围绕所述研磨棒和所述研磨轮设置。

7.根据权利要求6所述的智能磨检一体机，其特征在于，还包括设于所述龙门架后侧的风刀组件，所述风刀组件包括与所述龙门架连接的风刀安装板和设于所述风刀安装板上的风刀。

8.根据权利要求1所述的智能磨检一体机，其特征在于，还包括设于所述龙门架后侧的第二X轴直线模组，所述第二X轴直线模组通过第五滑座与所述检测组件连接。

9.根据权利要求1所述的智能磨检一体机，其特征在于，所述工作台组件包括与所述Y轴直线模组滑动连接的第六滑座，所述第六滑座上设有转动平台，所述转动平台设有用于放置物料的治具。

10.根据权利要求1-9任一项所述的智能磨检一体机，其特征在于，还包括用于上下料的机械手，所述机械手横跨于所述Y轴直线模组的上方且位于所述检测组件的后侧，所述机械手包括第三X轴直线模组、与所述第三X轴直线模组滑动连接的第三Z轴直线模组，所述第三Z轴直线模组下方连接有用于抓取物料的吸盘组件。