[发明专利]一种AGV驱动单元

权利要求书

1.一种AGV驱动单元，其特征在于：包括转向轴承(1)、第一支板(2)、第二支板(3)、第三支板(4)、第一驱动组件(5)、第二驱动组件(6)、轴架(7)和浮动机构(8)，转向轴承(1)的上端固定连接至车体(9)下端，且车体(9)下端设有第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔与所述定位孔之间的夹角是90度，转向轴承(1)下端固定连接至第三支板(4)的上侧，第三支板(4)的两端分别安装第一支板(2)和第二支板(3)，第一支板(2)和第二支板(3)对称设置，第一支板(2)一侧设置轴架(7)，轴架(7)的两端分别套接至第一驱动组件(5)的一端和第二驱动组件(6)的一端，第一驱动组件(5)和第二驱动组件(6)相互平行设置，浮动机构(8)的外围分别固定连接至第一驱动组件(5)的另一端、第二驱动组件(6)的另一端，浮动机构(8)的一端固定连接至第二支板(3)的一侧，第一驱动组件(5)、第二驱动组件(6)和浮动机构(8)均信号连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种AGV驱动单元，其特征在于：第一支板(2)和第二支板(3)的横截面均为U形结构，轴架(7)安装至第一支板(2)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种AGV驱动单元，其特征在于：轴架(7)包括第一中轴(71)、夹块(72)、第一连板(73)和安装座(74)，第一中轴(71)的两端分别通过一个安装座(74)固定连接至第一驱动组件(5)的一端、第二驱动组件(6)的一端，第一中轴(71)的外围卡接至夹块(72)的一端，夹块(72)的另一端固定连接至第一支板(2)的内侧，第一中轴(71)的外围通过若干第一连板(73)固定连接至第一支板(2)的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种AGV驱动单元，其特征在于：第一中轴(71)的材质是弹簧(811)钢，第一中轴(71)包括一体结构的前段、中段和后段，所述中段位于所述前段和后段之间，所述前段和后段和横截面为圆形结构，所述中段的横截面是矩形结构，所述夹块(72)的一端设有U形通槽，所述中段的外围卡接至所述U形通槽内。

5.根据权利要求3所述的一种AGV驱动单元，其特征在于：第一驱动组件(5)和第二驱动组件(6)的结构相同，第一驱动组件(5)包括轮毂电机(51)、第一支架(52)和第二连板(53)，第一支架(52)是矩形框架结构，轮毂电机(51)的传动轴套接至第一支架(52)内部，第一支架(52)的一端通过第二连板(53)固定连接至安装座(74)，轮毂电机(51)的信号连接至控制器。

6.根据权利要求5所述的一种AGV驱动单元，其特征在于：浮动机构(8)包括第一电机(81)、安装架(82)、凸轮盘(83)、档杆(84)、第三连板(85)、第四连板(86)、轴销(87)、卡块(88)、第一微触开关(89)、第二微触开关(810)和弹簧(811)，第一电机(81)的外围通过安装架(82)分别固定连接至两个第一支架(52)的一侧，且第一电机(81)位于两个第一支架(52)之间，第一电机(81)的传动轴上安装凸轮盘(83)，凸轮盘(83)上偏心安装档杆(84)，轴销(87)下端安装第四连板(86)，第三支板(4)上设有第一销孔，销轴上端穿过所述第一销孔位于第三支板(4)的上方，销轴外围通过卡块(88)卡接至第三支板(4)的上侧，第二支板(3)内侧安装第三连板(85)，第三连板(85)的一端通过弹簧(811)弹性连接至第四连板(86)的一端，安装架(82)上安装第一微触开关(89)和第二微触开关(810)，凸轮盘(83)外围设有若干滑槽，第一微触开关(89)的一端和第二微触开关(810)的一端分别对应至一个所述滑槽内，档杆(84)和轴销(87)均位于第二支杆的所述U形结构内，第一电机(81)、第一微触开关(89)和第二微触开关(810)信号连接至控制器。

7.根据权利要求6所述的一种AGV驱动单元，其特征在于：档杆(84)包括螺栓和轴承，所述螺栓的一端偏心安装至凸轮盘(83)上，所述螺栓的另一端安装所述轴承，所述轴承位于第二支杆的所述U形结构内。