[发明专利]交通数据的处理方法、装置、电子设备和介质有效

专利信息
申请号: 202011572360.0 申请日: 2020-12-25
公开(公告)号: CN112735130B 公开(公告)日: 2022-05-10
发明(设计)人: 黄育瀑;廖瑞华 申请(专利权)人: 阿波罗智联(北京)科技有限公司
主分类号: G08G1/01 分类号: G08G1/01
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 王江选
地址: 100176 北京市大兴区北京经*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 交通 数据 处理 方法 装置 电子设备 介质
【权利要求书】:

1.一种交通数据的处理方法,包括:

获取针对车辆的初始交通数据,其中,所述初始交通数据包括车辆当前位置信息、多个交通对象的位置信息和特征信息,所述特征信息包括关键词;

确定所述车辆当前位置信息和所述多个交通对象的位置信息彼此之间的相对位置关系;以及

基于所述特征信息和所述相对位置关系中的至少一个,处理所述初始交通数据得到至少一个交通数据集合包括:从所述初始交通数据中确定出具有所述关键词的交通数据作为车辆数据;基于所述相对位置关系,从所述初始交通数据中确定所述车辆所处的当前道路的道路数据;基于所述车辆数据和所述当前道路的道路数据,确定第一交通数据集合,以便基于所述至少一个交通数据集合为所述车辆进行导航。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述车辆数据包括第一目标距离和车辆当前位置信息,所述第一目标距离为车辆当前位置和目的地之间的距离;所述基于所述车辆数据和所述当前道路的道路数据,确定所述第一交通数据集合包括:

获取所述目的地的位置信息;

基于所述车辆当前位置信息和所述目的地的位置信息,计算所述车辆的当前位置和目的地之间的第一参考距离;

在所述第一目标距离和第一参考距离之间的差值大于第一预设阈值的情况下,将所述车辆数据中的第一目标距离替换为所述第一参考距离,以得到更新后的车辆数据;以及

确定更新后的车辆数据和所述当前道路的道路数据为所述第一交通数据集合。

3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述至少一个交通数据集合还包括第二交通数据集合,所述多个交通对象包括多个道路,所述初始交通数据包括所述多个道路的道路数据;基于所述初始交通数据的特征信息和所述相对位置关系中的至少一个,处理所述初始交通数据得到至少一个交通数据集合包括:

基于所述相对位置关系,从所述多个道路的道路数据中确定所述车辆所处的当前道路的道路数据;

基于所述相对位置关系和所述当前道路的道路数据,从所述多个道路的道路数据中确定出邻近道路的道路数据,所述邻近道路与所述当前道路之间的位置关系满足第一预设位置关系;以及

基于所述邻近道路的道路数据和所述车辆当前位置信息中的至少一个,确定所述第二交通数据集合。

4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述邻近道路的道路数据包括第二目标距离,所述第二目标距离为车辆当前位置和邻近道路的特征点之间的距离;所述基于所述邻近道路的道路数据和所述车辆当前位置信息中的至少一个,确定所述第二交通数据集合包括:

基于所述车辆当前位置信息和所述邻近道路的特征点的位置信息,计算所述车辆的当前位置和邻近道路的特征点之间的第二参考距离;

在所述第二目标距离和第二参考距离之间的差值大于第二预设阈值的情况下,将所述邻近道路的道路数据中的第二目标距离替换为所述第二参考距离,以得到更新后的邻近道路的道路数据;以及

确定更新后的邻近道路的道路数据为所述第二交通数据集合。

5.根据权利要求3所述的方法,其中,所述邻近道路的道路数据包括邻近道路的相对目标方向;所述基于所述邻近道路的道路数据和所述车辆当前位置信息中的至少一个,确定所述第二交通数据集合包括:

基于所述车辆当前位置信息和邻近道路的第一特征点的位置信息,计算由所述车辆的当前位置指向所述邻近道路的第一特征点的第一方向;

基于邻近道路的第一特征点的位置信息和邻近道路的第二特征点的位置信息,计算由第一特征点指向第二特征点的第二方向;

基于所述第一方向和第二方向,确定所述第一方向和所述第二方向彼此之间的相对参考方向;

在所述相对目标方向和相对参考方向之间的夹角大于预设夹角的情况下,将所述邻近道路的道路数据中的相对目标方向替换为所述相对参考方向,得到更新后的邻近道路的道路数据;以及

确定更新后的邻近道路的道路数据为所述第二交通数据集合。

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