[发明专利]农药喷洒无人机

说明书

本发明公开了一种农药喷洒无人机，涉及农药喷洒技术领域，包括，农药喷洒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部分别固定连接有药箱和连接杆，所述药箱的内部分别设置有第一隔板和第二隔板。本发明该农药喷洒无人机，通过摆动杆、圆块、圆盘、支杆、配合齿轮和主动齿轮的设置，使该农药喷洒无人机具备了增大农药的喷洒面积，提高工作效率的效果，在使用的过程中伺服电机工作，使圆盘转动，使圆块在条形槽内部移动，使摆动杆摆动，增大喷头喷洒农药的面积，通过搅拌杆的对药剂腔内的农药搅拌，提高了农药的混合程度，从而起到了增大农药的喷洒面积的作用，达到了提高工作效率的目的。

技术领域

本发明涉及农药喷洒技术领域，具体为农药喷洒无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍和快递运输等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，在农业中经常需要用到无人机载着农药在农田中进行喷洒，进行杀虫和灭菌，以提高农作物的生长率。

在中国发明专利申请公开说明书CN 104267686 B中公开的智能化无人机农药喷洒装置，虽然该发明方便使用，但是该发明对农作物喷洒时，喷洒面积较小，导致工作效率较低，而且该发明的减震效果较差，无人机落地时，需要良好的减震，避免损坏无人机，存在工作效率较低和减震效果较差的缺点。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农药喷洒无人机，具备提高工作效率和提高减震性能等优点，解决了背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述提高工作效率和提高减震性能的目的，本发明提供如下技术方案：农药喷洒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部分别固定连接有药箱和连接杆，所述药箱的内部分别设置有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和第二隔板从左向右将药箱分割成输出腔、药剂腔和出液腔，所述药箱的底部通过轴杆转动连接有摆动杆，所述摆动杆的内部开设有条形槽，所述条形槽的内部插接有圆块，所述圆块的顶部固定连接有圆盘，所述圆盘的顶部固定连接有支杆，所述支杆远离圆盘的一端固定连接有配合齿轮，所述配合齿轮通过齿牙啮合有主动齿轮；所述连接杆的一端固定连接有圆环块，所述圆环块的内部贯穿有圆杆，所述圆杆的外表面套接有缓冲弹簧，所述圆杆的顶部固定连接有限位块，所述圆杆的底部固定连接有起落架。

优选的，所述输出腔的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有连杆，所述连杆的外表面固定连接有搅拌杆，所述主动齿轮套接在连杆的外表面。

优选的，所述出液腔的内部设置有水泵，所述水泵的抽水端套接有抽水管，所述水泵的出水端套接有出水管，所述抽水管贯穿于第二隔板，所述出水管贯穿于药箱，所述出水管材质较软。

优选的，所述缓冲弹簧的一端与圆环块固定连接，所述缓冲弹簧的另一端与起落架固定连接。

优选的，所述摆动杆的顶部固定连接有喷洒管，所述喷洒管的外表面设置有喷头，所述出水管与喷洒管法兰连接。

优选的，所述支杆通过轴承与药箱转动连接，所述连杆贯穿于第一隔板，所述搅拌杆位于药剂腔的内部。

优选的，所述起落架的数量有两个，两个所述起落架之间的距离远大于药箱的宽度。

优选的，所述药箱的一侧面贯穿有进液管，所述进液管的端部设置有旋盖，所述进液管的位置与药剂腔的位置相对应。

优选的，所述伺服电机和水泵均通过导线与无人机本体的供电系统电性连接，所述起落架的材质为不锈钢。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种农药喷洒无人机，具备以下有益效果：