[发明专利]农药喷洒无人机

权利要求书

1.农药喷洒无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部分别固定连接有药箱(2)和连接杆(3)，所述药箱(2)的内部分别设置有第一隔板(4)和第二隔板(5)，所述第一隔板(4)和第二隔板(5)从左向右将药箱(2)分割成输出腔(6)、药剂腔(7)和出液腔(8)，所述药箱(2)的底部通过轴杆转动连接有摆动杆(9)，所述摆动杆(9)的内部开设有条形槽(30)，所述条形槽(30)的内部插接有圆块(10)，所述圆块(10)的顶部固定连接有圆盘(11)，所述圆盘(11)的顶部固定连接有支杆(12)，所述支杆(12)远离圆盘(11)的一端固定连接有配合齿轮(13)，所述配合齿轮(13)通过齿牙啮合有主动齿轮(14)；所述连接杆(3)的一端固定连接有圆环块(15)，所述圆环块(15)的内部贯穿有圆杆(16)，所述圆杆(16)的外表面套接有缓冲弹簧(17)，所述圆杆(16)的顶部固定连接有限位块(18)，所述圆杆(16)的底部固定连接有起落架(19)。

2.根据权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述输出腔(6)的内部设置有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)的输出端固定连接有连杆(21)，所述连杆(21)的外表面固定连接有搅拌杆(22)，所述主动齿轮(14)套接在连杆(21)的外表面。

3.根据权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述出液腔(8)的内部设置有水泵(23)，所述水泵(23)的抽水端套接有抽水管(24)，所述水泵(23)的出水端套接有出水管(25)，所述抽水管(24)贯穿于第二隔板(5)，所述出水管(25)贯穿于药箱(2)，所述出水管(25)材质较软。

4.根据权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述缓冲弹簧(17)的一端与圆环块(15)固定连接，所述缓冲弹簧(17)的另一端与起落架(19)固定连接。

5.根据权利要求3所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述摆动杆(9)的顶部固定连接有喷洒管(26)，所述喷洒管(26)的外表面设置有喷头(27)，所述出水管(25)与喷洒管(26)法兰连接。

6.根据权利要求2所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述支杆(12)通过轴承与药箱(2)转动连接，所述连杆(21)贯穿于第一隔板(4)，所述搅拌杆(22)位于药剂腔(7)的内部。

7.根据权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述起落架(19)的数量有两个，两个所述起落架(19)之间的距离远大于药箱(2)的宽度。

8.根据权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述药箱(2)的一侧面贯穿有进液管(28)，所述进液管(28)的端部设置有旋盖(29)，所述进液管(28)的位置与药剂腔(7)的位置相对应。

9.根据权利要求3所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述伺服电机(20)和水泵(23)均通过导线与无人机本体(1)的供电系统电性连接，所述起落架(19)的材质为不锈钢。