[发明专利]一种自动驾驶测试系统和方法、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶测试系统，其特征在于，用于待测虚拟车辆，包括：

故障模拟生成模块，用于生成故障模拟数据；

车辆控制模拟生成模块，用于生成车辆控制模拟数据；

仿真运行模块，用于控制所述待测虚拟车辆运行，接收故障模拟数据和车辆控制模拟数据，识别所述故障模拟数据对应的故障类别，根据所述故障类别以及所述车辆控制模拟数据执行对应的故障处理策略；

所述车辆控制模拟生成模块包括：驾驶控制模拟设备和紧急接管控制开关；

所述紧急接管控制开关用于模拟自动驾驶控制器失效且不能正常退出自动驾驶工况的条件下，通过操作按下紧急接管控制开关输出开关控制数据；

所述驾驶控制模拟设备支持用户对待测虚拟车辆的方向盘、离合踏板、油门踏板、制动踏板、档位进行操作控制，并输出相关控制数据；

所述仿真运行模块识别所述故障模拟数据对应的故障类别为第一类别、第二类别或第三类别；

在故障类别为第一类别的情况下，所述仿真运行模块执行的故障处理策略包括：保持所述待测虚拟车辆的自动驾驶模式，并继续接收所述驾驶控制数据，并在所述驾驶控制数据中的转向数据达到第一阈值或制动数据达到第二阈值的情况下，控制所述待测虚拟车辆退出自动驾驶模式；

在故障类别为第二类别的情况下，所述仿真运行模块执行的故障处理策略包括：直接控制所述待测虚拟车辆制动并退出自动驾驶模式，或生成接管提醒，在设定时间范围内所述待测虚拟车辆未退出自动驾驶模式的情况下，控制所述待测虚拟车辆制动并退出自动驾驶模式；

在故障类别为第三类别的情况下，所述仿真运行模块执行的故障处理策略包括：保持所述待测虚拟车辆的自动驾驶模式，并继续接收所述开关控制数据，若接收的所述开关控制数据为开启的情况下，控制所述待测虚拟车辆制动并退出自动驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶测试系统，其特征在于，还包括：

人机交互信息显示模块，所述人机交互信息显示模块与仿真运行模块连接，用于接收所述仿真运行模块生成并输出的人机交互信息，以显示所述人机交互信息。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶测试系统，其特征在于，所述人机交互信息显示模块包括：故障信息显示单元和仪表显示单元；

所述故障信息显示单元通过路由器与所述仿真运行模块连接，以接收所述人机交互信息中的故障模拟数据；

所述仪表显示单元通过路由器和信号模拟设备与所述仿真运行模块连接，以使所述信号模拟设备将经由路由器接收的人机交互信息中的驾驶控制数据转换为车载总线数据，并将所述车载总线数据发送至所述仪表显示单元进行显示。