[发明专利]一种导向杠/杆的直行运动误差测量与分离方法

权利要求书

1.一种导向杠/杆的直行运动误差测量与分离方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，预先对加工完成后的导向杆/杠进行轴线或中心线直线度误差测量，或对加工完成后的导向杆/杠进行多个横截面轮廓的测量，采样截面数为m；获得各横截面轮廓中心位置的坐标E_j(a_j,b_j)(j＝0，1，2，…，m)；

步骤2，在同一横截面内，相互垂直地对置放置两对位移传感器以监测导向杆/杠轴线或中心线在其直线运动中的变化量；相互垂直的两对对置放置位移传感器所在平面分别为XOZ平面和YOZ平面；将导向杆/杠上端面处两对4支位移传感器示数调零；

步骤3，测量导向杆/杠横截面轮廓中心实际位置P_j

设当导向杆/杠上端面直线上升高度为L₁时，测得+X方向位移传感器数值为Δx_j+，-X方向传感器数值为Δx_j-，+Y方向传感器数值为Δy_j+，-Y方向传感器数值为Δy_j-；

被测导向杆/杠横截面轮廓中心的变动位置坐标F_i(Δx_j＝Δx_j+-Δx_j-，Δy_j＝Δy_j++Δy_j-)；若预先测得该横截面轮廓中心位置的原始坐标为E_j(a_j,b_j)，则此时该截面轮廓中心实际位置P_j的位置向量应该是预先测得的截面轮廓中心向量与此时测得的中心位置向量的合成向量，即

所以该截面轮廓中心实际位置P_j(ΔX_j,ΔY_j)应该是：

ΔX_j＝Δx_j+a_j，ΔY_j＝Δy_j+b_j

该横截面轮廓中心实际位置P_j的方位角θ_j是：

步骤4，目标该横截面轮廓中心位置P₀

目标上端面横截面轮廓中心位置P₀按如下方法计算：

所以，

目标上端面横截面轮廓中心位置P₀的方位角θ_j是：

步骤5，目标横截面轮廓中心P₀直行运动误差的分离或补偿

若选择为导向杆/杠上端面作为某应用装置安放面，在导向杆/杠直行运动过程中，随时可以根据相互垂直安装的两对4个位移传感器的采样数据，进行直行运动误差的分离或修正；

X方向的修正量为ΔX₀：

同理，Y方向的修正量为ΔY₀：