[发明专利]一种搬运装置、仓储物流系统及托盘搬运方法

权利要求书

1.一种搬运装置，用于搬运托盘(20)，其特征在于，包括：

车体(1)，能够自主移动；

安装架(31)，能水平滑动地设置于所述车体(1)上；

叉臂(2)，其第一端与所述安装架(31)连接，所述叉臂(2)被配置为能够随所述安装架(31)的运动水平伸出以插入所述托盘(20)的叉孔(201)中，以及能相对所述车体(1)升降以举升所述托盘(20)，且当所述叉臂(2)举升所述托盘(20)时，所述车体(1)与所述安装架(31)的相对运动能使所述托盘(20)位于所述车体(1)上方。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括：

水平驱动单元，设置于所述安装架(31)上，用于驱动所述安装架(31)相对所述车体(1)水平移动。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述水平驱动单元包括：

滚动件(321)，其转动设置于所述安装架(31)上并与所述车体(1)的上表面滚动接触；

水平驱动电机，用于驱动所述滚动件(321)转动。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述安装架(31)上设置有弹性件(33)，用于将所述滚动件(321)弹性抵压于所述车体(1)的上表面上。

5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述车体(1)上表面开设有容置槽(112)，所述叉臂(2)能够容置于所述容置槽(112)中。

6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述安装架(31)能够沿所述容置槽(112)的槽壁移动。

7.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述车体(1)的上表面形成有用于承载所述托盘(20)的承载面(111)，当所述托盘(20)移动至所述车体(1)正上方时，所述托盘(20)能支承于所述承载面(111)上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置被配置为：当所述叉臂(2)相对所述车体(1)伸出并举升有所述托盘(20)时，所述车体(1)能够在所述安装架(31)静止的前提下相对所述叉臂(2)自主移动至所述托盘(20)底部。

9.根据权利要求1-7任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述叉臂(2)沿其宽度方向间隔设置有两个，所述车体(1)具有沿所述宽度方向对称设置的至少一对驱动轮，两个所述叉臂(2)相对所述一对驱动轮的对称轴对称设置。

10.根据权利要求1-7任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述叉臂(2)被配置为能够在支撑于地面和脱离地面之间切换，以使所述叉臂(2)在脱离地面时越过所述托盘(20)的底梁，且在所述叉臂(2)部分插入所述叉孔(201)后，位于所述叉孔(201)内部的所述叉臂(2)部分支撑于地面。

11.根据权利要求10所述的搬运装置，其特征在于，所述叉臂(2)包括：

臂本体(21)，其一端与所述安装架(31)连接；

支撑件(23)，设置于所述臂本体(21)上且与所述安装架(31)间隔，所述支撑件(23)被配置为能够相对所述臂本体(21)向下伸出以支撑所述叉臂(2)及向上缩回以使所述叉臂(2)脱离地面。

12.根据权利要求11所述的搬运装置，其特征在于，所述叉臂(2)还包括升降驱动机构(22)，用于驱动所述支撑件(23)相对所述臂本体(21)升降，以及用于驱动所述臂本体(21)相对所述安装架(31)升降。