[发明专利]一种太阳能农作物根部雷电式杀虫机器人及杀虫方法

说明书

本发明属于农业机械技术领域，尤其是一种太阳能农作物根部雷电式杀虫机器人及杀虫方法，包括机体，机体两端一表面之间设置有驱动箱，驱动箱内设置有转向装置，连接杆一端设置有拍打装置，第二液压缸一端设置有雷电式杀虫装置。该太阳能农作物根部雷电式杀虫机器人及杀虫方法，通过第一液压缸向前延伸和向后收缩做往返运动，延伸座与连接杆铰接，可带动延伸座左右偏转，使拍打板与农作物接触，拍打板左右偏转达到轻轻拍打农作物，飞虫受到惊吓从农作物上飞走，飞虫向上飞走与电网接触，当飞虫触及高压电网时，虫体造成电网短路，即会被电流、电弧杀灼或击晕、击毙，达到杀虫。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种太阳能农作物根部雷电式杀虫机器人及杀虫方法。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。农村作物要想长得好，除了施肥除草、科学管理，还要懂得如何预防病虫害的侵犯，经常会在夏末秋初时间段内在农作物上发现一种白色的飞虫，这种飞虫其实是一种飞虱，名为白粉虱，也是有害的虫类之一，每年会有很多代繁殖，从春季到秋季，多出现在农村树木、城市风景树以及农作物上，其成虫体长不足1毫米，翅展2毫米左右。虫体淡黄白色到白色，复眼红色，肾形，单眼两个，触角发达7节，翅白色无斑点。对人无害的，也不会传播病菌，但是白粉虱会对农作物造成影响，不仅能直接刺吸植物汁液造成植物衰弱、干枯，它还是许多蔬菜病毒病的重要传毒介体，并且由它的幼分泌蜜露，会严重污染叶片和果实，诱发煤污病的产生，密度高时，叶片呈现黑色严重影响光合作用，并且数量极多，不易清理。

电蚊拍是一种小家电产品，电子高压灭蚊手拍以其实用、方便、灭蚊（苍蝇或飞蛾等）效果好、无化学污染、安全卫生等优点，电蚊拍工作中，经升压电路在双层电网间产生1850V直流左右的高压电（电流小于10毫安，对人畜无害），两电网间的静电场有较强的吸附力，当蚊蝇等害虫接近电网时，能将它们吸入电网间，产生的短路电流随即将其电毙。电蚊拍的电路主要由高频振荡电路、三倍压整流电路和高压电击网DW三部分组成。当按下电源开关SB时，由三极管VT和变压器T构成的高频振荡器通电工作，把3V直流电变成18kHz左右的高频交流电，经T升压到约800V（放电距离估测），再经二极管VD2～VD4、电容器C1～C3三倍压整流升高到2500V左右，加到蚊拍的金属网DW上。当蚊蝇触及高压电网时，虫体造成电网短路，即会被电流、电弧杀灼或击晕、击毙。

可利用电蚊拍的杀蚊原理应用到农作物除虫上，现有的利用人工雷电流击杀农作物上的飞虫，无法自动对农作物进行除虫。针对这一问题，现设计一种太阳能农作物根部雷电式杀虫机器人及杀虫方法。

发明内容

基于现有的利用人工雷电流击杀农作物上的飞虫，无法自动对农作物进行除虫的技术问题，本发明提出了一种太阳能农作物根部雷电式杀虫机器人及杀虫方法。

本发明提出的一种太阳能农作物根部雷电式杀虫机器人及杀虫方法，包括机体，所述机体为U型结构，所述机体两端一表面均固定安装有第一液压缸，所述机体两端一表面之间设置有驱动箱，所述驱动箱内设置有转向装置；

所述驱动箱周侧面固定套接有连接杆，所述连接杆一端固定套接有驱动轮组，所述连接杆另一端为凹型结构，所述连接杆一端设置有拍打装置；

所述机体上表面固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸两侧固定安装有防护板，两个相邻所述防护板一端均与机体上表面固定安装，所述防护板一表面固定安装有摄像头，所述第二液压缸一端设置有雷电式杀虫装置。

优选地，所述机体两侧均固定安装有第一转轴，多个所述第一转轴一端均固定安装有风扇，多个所述第一转轴另一端均固定安装有第一电机，多个所述风扇均位于机体两侧。