[发明专利]一种太阳能农作物根部雷电式杀虫机器人及杀虫方法

权利要求书

1.一种太阳能农作物根部雷电式杀虫机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）为U型结构，所述机体（1）两端一表面均固定安装有第一液压缸（2），所述机体（1）两端一表面之间设置有驱动箱（3），所述驱动箱（3）内设置有转向装置；

所述驱动箱（3）周侧面固定套接有连接杆（8），所述连接杆（8）一端固定套接有驱动轮组（9），所述连接杆（8）另一端为凹型结构，所述连接杆（8）一端设置有拍打装置；

所述机体（1）上表面固定安装有第二液压缸（11），所述第二液压缸（11）两侧固定安装有防护板（12），两个相邻所述防护板（12）一端均与机体（1）上表面固定安装，所述防护板（12）一表面固定安装有摄像头（13），所述第二液压缸（11）一端设置有雷电式杀虫装置。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能农作物根部雷电式杀虫机器人，其特征在于：所述机体（1）两侧均固定安装有第一转轴（4），多个所述第一转轴（4）一端均固定安装有风扇（5），多个所述第一转轴（4）另一端均固定安装有第一电机（6），多个所述风扇（5）均位于机体（1）两侧。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能农作物根部雷电式杀虫机器人，其特征在于：所述转向装置包括双输出轴电机（7），所述双输出轴电机（7）固定安装在驱动箱（3）内，所述双输出轴电机（7）两端均通过第二转轴（701）固定安装有固定轴（702），两个相邻所述固定轴（702）一端分别与机体（1）两端一表面接触，两个所述固定轴（702）周侧面均固定套接有驱动轮（703），两个所述固定轴（702）一端周侧面均活动套接有支撑板（704），两个相邻所述支撑板（704）分别位于驱动轮（703）两侧，多个所述支撑板（704）一表面均固定安装有固定板（705）。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能农作物根部雷电式杀虫机器人，其特征在于：所述固定板（705）一表面固定安装有第三转轴（706），所述第三转轴（706）一端固定安装有第二电机（707），所述第二电机（707）固定安装在机体（1）内，所述机体（1）一表面与固定板（705）一表面接触。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能农作物根部雷电式杀虫机器人，其特征在于：所述拍打装置包括延伸座（10），两个所述延伸座（10）一端分别与连接杆（8）一端铰接，所述延伸座（10）一表面开设有滑槽（101），所述延伸座（10）另一端滑槽（101）内壁活动安装有第四转轴（102），所述第四转轴（102）一端周侧面固定安装有齿轮（103），所述第四转轴（102）另一端固定安装有第三电机（104），所述齿轮（103）上表面啮合有齿条（105），所述齿条（105）一表面固定安装有拍打板（106），所述拍打板（106）与延伸座（10）通过滑槽（101）滑动安装，两个相邻所述拍打板（106）相互配合。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能农作物根部雷电式杀虫机器人，其特征在于：所述延伸座（10）一表面固定安装有电机箱（107），所述第三电机（104）固定安装在电机箱（107）内，所述延伸座（10）另一表面与第一液压缸（2）固定安装。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能农作物根部雷电式杀虫机器人，其特征在于：所述雷电式杀虫装置包括安装座（14），所述安装座（14）为十字型结构，所述安装座（14）两端均开设有插口（141），所述插口（141）内壁为螺纹结构，所述安装座（14）一表面固定安装有太阳能电池板（142），所述太阳能电池板（142）上的电线接头滑动插接至所述插口（141）内为太阳能发电系统中蓄电池（143）发电，所述蓄电池（143）固定安装在所述机体（1）内。