[发明专利]一种公共建筑通风管道清洁监测系统及方法

说明书

本发明提供了一种公共建筑通风管道清洁监测系统，包括通风管道，所述通风管道每隔30米设有检修口，所述检修口处均设置有气体监测传感器，所述通风管道清洁监测系统还包括清扫的机器人，所述清扫的机器人包括双侧履带底盘，所述双侧履带底盘之间设置清扫的机器人承载平台，承载平台上设置有视屏检测模块、软件集成模块及清洁模块；所述清洁模块包括吸尘装置、垃圾存储箱及可变管径的清洁头，从而有效清洁空调管道连接处积累的灰尘，也能够有效的减少管道被多次机械破坏而导致的泄露、增大摩擦力等问题。

技术领域

本发明属于管道清洁领域，尤其是涉及一种公共建筑通风管道清洁监测系统及方法。

背景技术

从2003年的SARS病毒到2020年全球范围爆发的新冠病毒，让我们对人流密集的公共环境安全有了更高的警惕，其中公共场所的中央空调的清洁工作就是至关重要的一个环节。由于中央空调隐藏在吊顶里，频繁使用后，灰尘、污垢、细菌、异物等会积聚在空调通风管道内，随着送风设备吹回室内，严重影响公共环境的空气安全质量，也会随着增大管壁摩擦从而导致耗能的增加，而且现有的公共建筑通风管并未涉及检修口导致在检修的过程中要进行机械式破坏后方可清扫，完毕后再将其修复，此过程工作量较大，效果也一般。目前很多公司和科研机构都提出各种关于中央空调管道清洁的机器人设计，但是大多数的功能都较为单一，且空调管道连接处积累的灰尘无法得到有效清理。并且现有的技术在清洗的过程中会对管道外壁造成机械损坏，后期修复后也会造成泄露等问题，造成管道密封性变差，而且在清洗的过程中也会较为复杂，操作不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种公共建筑通风管道清洁监测系统及方法可以在连接处智能转换为强力清洁模式，有效清洁空调管道连接处积累的灰尘，也能够有效的减少管道被多次机械破坏而导致的泄露、增大摩擦力等问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：一种公共建筑通风管道清洁监测系统，包括通风管道，所述通风管道每隔30米设有检修口，所述检修口处均设置有气体监测传感器，所述通风管道清洁监测系统还包括清扫的机器人，所述清扫的机器人包括双侧履带底盘，所述双侧履带底盘之间设置清扫的机器人承载平台，承载平台上设置有视屏检测模块、软件集成模块及清洁模块；所述清洁模块包括吸尘装置、垃圾存储箱及可变管径的清洁头。

所述检测模块用于收集管道内视频图像判断其平整度，将接受到的图像反馈信号通过导线传送给软件集成模块。

所述软件集成模块用于将信号经过放大滤波等操作处理为电信号，根据设置参数判断机器人当前所处位置，根据不同的位置信息来控制吸尘模式采用不同的功率进行转换。

所述软件集成模块还可控制可变管径的清洁头。

所述可变管径的清洁头包括电机模块以及与电机模块相连接的支撑臂中的压力传感器。

所述吸尘装置中包括了两种不同的吸尘模式，正常吸尘模式和强力吸尘模式，所述正常吸尘模式采用24V供电，所述强力吸尘模式采用48V供电。

本发明还提供了一种利用所述公共建筑通风管道清洁监测系统的方法，包括如下步骤：软件集成模块首先将检测装置接收到的信号装换为电信号，经过放大、对比等前端信号处理，观察图像信号与预设图像信号相符，则机器人当前工作在管道中的平面内，此时软件集成模块控制将吸尘装置切换在正常清洁模式；若图像信号与预设的转角或连接处等图像信号相同，则机器人当前工作在管道连接处，此时控制吸尘装置切换为清理清洁模式。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明软件控制模块中的判断模块根据摄像头反馈的不同判断工作在管道内翻入平面还是在管道连接处，根据工作位置的变化，控制吸尘模块智能选择不同的工作模式，从而达到深度清洁的效果。使得吸尘装置在非连接处工作采用正常吸尘模式，在管道连接处等区域工作采用强力吸尘，从而有效清洁空调管道连接处积累的灰尘，也能够有效的减少管道被多次机械破坏而导致的泄露、增大摩擦力等问题。

附图说明