[发明专利]一种具有线缆收储功能的线缆剪线绕线一体化装置

说明书

本发明属于工业自动化领域，涉及一种具有线缆收储功能的线缆剪线绕线一体化装置，包括控制器、绕线机、剪线机构、送线机、储线机和工作台，剪线机设置在绕线机和送线机中间，剪线机构和送线机均设置在送线工作台上。送线机包括排线单元；绕线机包括绕线盘，绕线盘上有插线孔；剪线机构包括剪线机。控制器控制排线单元将工业线缆的一端插进绕线盘上的插线孔，然后控制绕线机绕线，在绕线完毕后控制剪线机构对工业线缆进行剪切，解决了常规绕线需要人工在绕线前将工业线缆一端插进插线孔的工序，也实现了剪线过程的自动控制，满足企业对工业线缆收排线和剪线的全自动控制需求。此外，该装置还实现了当更换绕线盘时工业线缆的临时收储问题。

技术领域

本发明属于工业自动化领域，涉及一种具有线缆收储功能的线缆剪线绕线一体化装置，尤其涉及一种电缆加工生产中使用的具有线缆收储功能的线缆剪线绕线一体化装置。

背景技术

电线电缆生产完成后，企业常规采用人工实现线缆的收排线工作，人工收排线方式效率低下，无法满足现代工厂的大规模生产。因此，采用自动收排线系统成为电线电缆生产企业亟需解决的问题。一些企业实现了线缆的自动绕线过程，但在绕线之初，需要人工将线缆的一端插入卷线盘的插线孔中，且当线缆绕线完毕后，还需要人工进行线缆的剪切。无法实现收排线流水线的全自动化，且存在很大的安全隐患。除此之外，更换绕线盘时，由于线缆生产设备通常并不停机，因此更换绕线盘期间会导致线缆堆积在地面，影响后期绕线过程。基于以上问题，寻找一种集排线、绕线、剪线于一体且具有临时收储线缆功能的线缆剪线绕线一体化装置是一个亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明目的在于提供一种具有线缆收储功能的线缆剪线绕线一体化装置，其可以实现排线、绕线、剪线过程的全自动化，以及线缆的临时收储，不但使用方便快捷、安全可靠，而且易于大规模的产业推广。

为了实现以上的技术目的，本发明将采取以下的技术方案：

一种具有线缆收储功能的线缆剪线绕线一体化装置，包括沿线缆运动方向依次设置的用于临时收储线缆的储线机、用于对线缆进行排线和送线的送线机、用于对线缆进行剪切的剪线机构和用于对线缆进行卷绕的绕线机，所述具有线缆收储功能的线缆剪线绕线一体化装置还包括用于对所述储线机、送线机、剪线机构和绕线机进行控制的控制器；

绕线机包括绕线机构和用于驱动绕线机构向左或向右运动的绕线机左右移动机构，绕线机构包括绕线盘和用于驱动绕线盘转动的绕线盘转动驱动机构，绕线盘一端侧壁上设置有插线孔，插线孔用于对需要卷绕的线缆的端部进行固定；

送线机包括持线单元、排线臂移动单元和排线单元；

排线臂移动单元包括排线前后移动平台和排线上下移动平台，排线前后移动平台通过直线导轨设置在工作台上，工作台上还设置有用于驱动排线前后移动平台向前或向后移动的驱动机构，排线前后移动平台上设置有送线机构支架，排线上下移动平台通过直线导轨设置在送线机构支架上，送线机构支架上还设置有用于驱动排线上下移动平台向上或向下运动的驱动机构；

持线单元设置在排线上下移动平台上，持线单元包括固定持线单元和移动持线单元，固定持线单元包括持线单元固定架、固定架转轴、固定架持线轮和持线架电机，固定架转轴通过轴承与持线单元固定架相连接，固定架持线轮安装在固定架转轴上，持线架电机通过套设在固定架转轴上的柔性联轴器与固定架转轴相连接，用于驱动固定架持线轮转动；移动持线单元包括持线单元移动架、移动架转轴、移动架持线轮和移动架气缸，持线单元移动架设置在持线单元固定架内部的上方位置；移动架转轴通过轴承与持线单元移动架连接，移动架持线轮安装在移动架转轴上，移动架气缸设置于持线单元移动架下方，用于驱动持线单元移动架上下移动，进而带动移动架持线轮贴近或远离固定架持线轮以实现对置于移动架持线轮和固定架持线轮之间的线缆夹紧或松开；

排线单元包括依次连接的排线机构、排线臂摆动机构和排线臂转动机构；