[发明专利]一种洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机，其特征在于：包括：

外筒(100)、内筒(1)、提升筋(3)、红外发射器(4)和红外接收器(6)，所述红外发射器(4)设置在所述外筒(100)上、能朝所述内筒(1)内部发射红外线信号，所述红外接收器(6)设置在所述外筒(100)上、也朝向所述内筒(1)设置，所述红外接收器(6)能够接收来自所述红外发射器(4)发射来的红外线信号；当所述提升筋(3)上有衣物时，衣物能够遮挡所述红外发射器(4)发出的红外线、使得所述红外接收器(6)接收不到红外线信号，当所述提升筋(3)上没有衣物时，所述红外接收器(6)能够接收到所述红外发射器(4)发出的红外线信号；

所述红外发射器(4)安装设置于所述内筒(1)的高度一半的水平高度的位置，所述红外接收器(6)也安装设置于与所述红外发射器(4)的水平高度相等的位置，所述红外发射器(4)与所述红外接收器(6)相对设置；

所述内筒(1)上的设置所述提升筋(3)的位置开设有开孔，能允许红外线穿过；所述提升筋(3)为至少两个，且两个所述提升筋(3)分别设置于所述内筒(1)的内周壁上、并呈周向180°相对设置。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

所述外筒(100)包括沿其轴向分布、且相连接的前筒(10)和后筒(5)，所述前筒(10)上设置有至少一个所述红外发射器(4)，所述前筒(10)上也设置有至少一个所述红外接收器(6)，且设置于所述前筒(10)上的所述红外发射器(4)和所述红外接收器(6)一一相对设置；所述后筒(5)上设置有至少一个所述红外发射器(4)，所述后筒(5)上也设置有至少一个所述红外接收器(6)，且设置于所述后筒(5)上的所述红外发射器(4)和所述红外接收器(6)一一相对设置。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的洗衣机，其特征在于：

所述红外发射器(4)处罩设有防水罩(2)，所述红外接收器(6)处也罩设有防水罩(2)。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

当所述提升筋(3)随着所述内筒(1)转动至所述内筒(1)高度一半的位置时，所述红外发射器(4)发出的红外线能穿过相对设置的两个所述提升筋(3)而到达所述红外接收器(6)处；当所述提升筋(3)上有衣物时，衣物能够遮挡所述红外发射器(4)发出的红外线、使得所述红外接收器(6)接收不到信号，此时需要控制不降低水位，当所述提升筋(3)上没有衣物时，所述红外接收器(6)能够接收到所述红外发射器(4)发出的红外线，此时需要控制降低水位。

5.根据权利要求1-2中任一项所述的洗衣机，其特征在于：

还包括进水阀(7)和排水泵(9)；和/或，所述提升筋(3)由透明材料制成。

6.一种如权利要求1-5中任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：包括：

检测步骤，用于检测两个呈180°圆周相对设置的所述提升筋(3)的位置，并通过所述红外接收器检测是否接收到红外信号；

判断步骤，用于判断所述内筒是否位于初始位置，所述初始位置为两个成180°圆周相对设置的所述提升筋(3)均位于所述内筒(1)的高度一半的位置；

控制步骤，用于当所述内筒位于初始位置时，且当所述红外接收器接收到红外信号时，控制所述内筒(1)旋转180°、并再次检测红外信号，直至所述红外接收器检测接收不到红外信号时，控制洗衣机开始洗涤。

7.根据权利要求6所述的洗衣机的 控制方法，其特征在于：

所述控制步骤，还用于当第n次接收到红外信号时，控制洗衣机的排水阀排出定量的水M2，并控制所述内筒(1)旋转180°、并再次检测红外信号，所述n大于等于1。