[发明专利]电磁阀的驱动方法、装置、存储介质和设备

说明书

本申请提供一种电磁阀的驱动方法、装置、存储介质和设备，该方法包括：根据驱动电源的额定电压、电磁阀电阻、设定驱动周期和设定电流计算得到电流上限值和电流下限值；根据电流上限值，电流下限值以及预设的电流控制策略控制驱动电源开启和关闭；电流控制策略包括，当电磁阀的瞬时电流大于或等于电流上限值时，关闭驱动电源；当电磁阀的瞬时电流小于或等于电流下限值时，开启驱动电源。本方案基于电流上限值和电流下限值控制驱动电源的开关，即使驱动电源的实际电压短时偏离瞬时电压，本方案也能够保证电磁阀的驱动电流的峰值与电流上限值，驱动电流谷值与电流下限值一致，从而避免平均驱动电流偏离设定电流。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种电磁阀的驱动方法、装置、存储介质和设备。

背景技术

电磁阀是一种常见的阀门器件，通过调节电磁阀的平均驱动电流(即一定时间内流经电磁阀驱动电流的均值)的大小，可以调节电磁阀的阀门开度。目前一般采用脉冲宽度调制(Pulse width modulation，PWM)技术实现对电磁阀的驱动以及对驱动电流的调节。

将脉冲宽度调制器接入恒压的驱动电源，就可以得到脉冲宽度调制器输出的脉冲驱动信号，将脉冲驱动信号输入电磁阀即可驱动电磁阀工作，通过调节脉冲驱动信号的脉冲宽度，就可以改变通过电磁阀的平均驱动电流，进而改变阀门开度。

基于PWM技术的驱动方法的问题在于，驱动电源的电压波动(指驱动电源的电压短时间内偏离额定电压)会导致电磁阀的驱动电流的峰值发生同样的波动，使实际通过电磁阀的平均驱动电流偏离设定电流。也就是说，基于PWM技术的驱动方法中，电磁阀的开度容易受驱动电源的输出电压的波动影响，难以持续地将电磁阀的开度保持在设定开度。

发明内容

针对上述现有技术的问题，本申请提供一种电磁阀的驱动方法、装置、存储介质和设备，以提供削弱驱动电源的电压波动对电磁阀开度的影响。

本申请第一方面提供一种电磁阀的驱动方法，包括：

根据驱动电源的额定电压、电磁阀电阻、设定驱动周期和设定电流计算得到电流上限值和电流下限值；其中，所述驱动电源用于驱动所述电磁阀；

根据所述电流上限值，所述电流下限值以及预设的电流控制策略控制所述驱动电源开启和关闭；其中，所述电流控制策略包括，当所述电磁阀的瞬时电流大于或等于所述电流上限值时，关闭所述驱动电源；当所述电磁阀的瞬时电流小于或等于所述电流下限值时，开启所述驱动电源。

可选的，所述根据驱动电源的额定电压、电磁阀电阻、设定驱动周期和设定电流计算得到电流上限值和电流下限值，包括：

根据驱动电源的额定电压、电磁阀电阻、设定驱动周期和设定电流计算得到所述驱动电源在所述设定驱动周期内的理论开启时长；

根据所述理论开启时长、所述设定驱动周期、以及所述电磁阀的电阻和电感计算得到所述驱动电源开启时的第一衰减因子，和所述驱动电源关闭时的第二衰减因子；

根据所述第一衰减因子、所述第二衰减因子、所述额定电压和所述电磁阀的电阻计算得到电流上限值和电流下限值。

本申请第二方面提供一种电磁阀的驱动装置，包括：

计算单元，用于根据驱动电源的额定电压、电磁阀电阻、设定驱动周期和设定电流计算得到电流上限值和电流下限值；其中，所述驱动电源用于驱动所述电磁阀；

控制单元，用于根据所述电流上限值，所述电流下限值以及预设的电流控制策略控制所述驱动电源开启和关闭；其中，所述电流控制策略包括，当所述电磁阀的瞬时电流大于或等于所述电流上限值时，关闭所述驱动电源；当所述电磁阀的瞬时电流小于或等于所述电流下限值时，开启所述驱动电源。

可选的，所述计算单元根据驱动电源的额定电压、电磁阀电阻、设定驱动周期和设定电流计算得到电流上限值和电流下限值时，具体用于：