[发明专利]一种线束的焊接控制方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种线束的焊接控制方法及装置，方法包括：获取线束的第一固定单元、第二固定单元和第三固定单元的初始位置，并判断初始位置是否位于目标初始位置；若位于，则获取焊头距离基准面的高度，判断高度是否为零，若不为零，则控制焊头下压进行高度零位校准；抬起并放置第一待焊接线束于固定槽的底面；同时启动第一固定单元和第二固定单元，分别从第一待焊接线束的左右两端对第一待焊接线束压紧固定；控制启动第三固定单元压紧固定第一待焊接线束的上端；判断第一待焊接线束的直径与预设直径是否匹配，若匹配，则根据预设直径确定焊接参数，并控制焊头按照焊接参数进行焊接。代替人工测量，提高了线束的焊接效率，提高了生产效益。

技术领域

本发明实施例涉及线束焊接技术领域，尤其涉及一种线束的焊接控制方法及装置。

背景技术

新能源汽车充电桩是一种高新技术产品，充电桩充电头是一个连接汽车与充电桩之间输送电能的重要媒介。近年来，由于新能源汽车在充电过程中起火事件频出，因此在充电桩大电流快速充电过程中对充电头的导电性、发热性要求提高了，此时在充电头焊接工艺上要求就高了。

目前在对充电头中不同直径线束焊接过程中，通过人工先测量线束直径，再根据所测直径对应设置该线束的焊接参数，焊接步骤较繁琐，生产效益低。

发明内容

本发明实施例提供了一种线束的焊接控制方法及装置，以提高线束的焊接效率，提高生产效益。

第一方面，本发明实施例提供了一种线束的焊接控制方法，包括：

获取线束的第一固定单元、第二固定单元和第三固定单元的初始位置，并判断所述第一固定单元、第二固定单元和第三固定单元的初始位置是否位于目标初始位置；

若位于，则获取焊头距离基准面的高度，并判断所述高度是否为零，若不为零，则控制焊头下压进行高度零位校准；校准后控制焊头抬起并放置第一待焊接线束于固定槽的底面；其中，所述基准面为所述固定槽的底面；

同时启动所述第一固定单元和所述第二固定单元，通过所述第一固定单元和所述第二固定单元分别从所述第一待焊接线束的左右两端对所述第一待焊接线束压紧固定；压紧固定所述第一待焊接线束的左端和右端后，控制启动所述第三固定单元压紧固定所述第一待焊接线束的上端；其中，所述第三固定单元和所述焊头在所述第一待焊接线束上的投影错位；

判断所述第一待焊接线束的直径与预设直径是否匹配，若匹配，则根据所述预设直径确定焊接参数，并控制所述焊头按照所述焊接参数进行焊接。

可选的，所述判断所述第一待焊接线束的直径与预设直径是否匹配之前，还包括：

控制所述焊头下压与所述第一待焊接线束接触，获取所述焊头距离基准面的高度以确定所述第一待焊接线束的直径。

可选的，所述根据所述预设置直径确定焊接参数，并控制所述焊头按照所述焊接参数进行焊接之后，还包括：

控制所述焊头抬起；

控制所述第三固定单元抬起；

控制所述第一固定单元和所述第二固定单元缩回。

可选的，所述根据所述预设置直径确定焊接参数，并控制所述焊头按照所述焊接参数进行焊接之后，还包括：

实时获取所述焊头的下压维持时间，并在所述下压维持时间到达预设时间后，控制所述焊头抬起。

可选的，所述第一待焊接线束的直径与预设直径不匹配时，还包括：

控制报警单元启动报警信号，并将所述第一待焊接线束替换为第二待焊接线束。

可选的，所述第一固定单元、第二固定单元和第三固定单元的初始位置不位于目标初始位置，还包括：