[发明专利]一种可改变承载面积的可移动平台

说明书

本发明涉及一种可改变承载面积的可移动平台，包括：可移动平台；调节模块，所述的调节模块安装于所述的可移动平台上；至少两个载具分部，安装于所述的调节模块上；所述的载具分部组合形成部分或全部的承载平台；其中，所述的调节模块可调节所述的载具分部之间的间距，以调节所述的承载平台的承载面积。本发明的技术方案是通过调节模块可改变所述的载具分部之间的间距，以调节所述的承载平台的大小，改变了所述载具分部拼合后的承载面积，可以根据物料尺寸调节承载面，可实现对应多个尺寸的载货托盘，适用性好，增加了工作效率。

技术领域

本发明涉及可移动平台领域，特别是涉及一种可改变承载面积的可移动平台。

背景技术

现在的仓储业、制造业等领域，由于自动化产业链逐渐普及，采用的可移动平台进行物料搬运的场景也运用得越来越多。可移动平台能够沿规定路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能。

现有的背负式可移动平台的载具形式较为固定，在需要运输物料尺寸较大时需要更多的搬运次数，降低了工作效率。且由于载具承载面积不可改变，因此一种固定的载具分部适配的物料尺寸较为固定，适用性差。运输底面积较大的物料时，由于移动过程中不平稳，则容易出现倾倒，稳定性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可改变承载面积的可移动平台，所述可改变承载面积的可移动平台具有可改变承载面积的特点，具有较好的适用性和较高的承载稳定性。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可改变承载面积的可移动平台，包括：

可移动平台；

调节模块，所述的调节模块安装于所述的可移动平台上；

至少两个载具分部，安装于所述的调节模块上，所述的载具分部组合形成部分或全部的承载平台；

其中，所述的调节模块可调节所述的载具分部之间的间距，以调节所述的承载平台的承载面积。

优选地，所述的调节模块包括：

第一调节组件，沿第一方向固定设置于所述可移动平台上，

第二调节组件，沿第二方向设置设置于所述的第一调节组件上，

所述的第二调节组件可相对于所述的可移动平台沿所述的第一调节组件移动；所述的载具分部可相对于所述的第一调节组件沿第二方向移动；所述第一方向与所述第二方向相交设置。

优选地，所述的调节模块包括两组对称设置于所述的可移动平台上的第一调节组件，以及两组两两相交设置于两组所述的第一调节组件上的第二调节组件；

两组所述的第二调节组件之间可通过所述的第一调节组件沿着所述的第一方向远离或靠近；

所述的承载平台包括四个所述的载具分部，每组所述的第二调节组件上安装两个所述的载具分部；

所述的载具分部之间可通过所述的第一调节组件沿所述的第一方向远离或靠近，所述的载具分部之间可通过所述的第二调节组件沿着所述的第二方向远离或靠近。

优选地，所述的调节模块包括驱动装置，所述的驱动装置均固定设置于所述可移动平台上，所述的驱动装置的输出端与相应所述的载具分部固定连接，以带动相应所述载具分部移动。

优选地，所述的调节模块包括驱动装置和同步装置，

所述的驱动装置包括驱动电机，所述的同步装置包括主动轴、从动轴、连接所述的主动轴和所述的从动轴的同步带、两个传动件；

所述的驱动电机的输出轴与所述的主动轴联接；所述的驱动电机、主动轴、从动轴安装于所述的可移动平台上；