[发明专利]水底泥土检测采样装置

权利要求书

1.水底泥土检测采样装置，其特征在于：它包括杆体和架体，所述杆体设置有多根，每根所述杆体的一端设置有外螺纹，另一端设置有与所述外螺纹配合的内螺纹；其中一根所述杆体的底端固定一个采样筒；所述采样筒的顶端设置有排水孔，每个所述排水孔的顶端设置一个封堵塞，所述封堵塞可竖直滑动在所述排水孔的顶端；

所述架体包括底座和导轨，所述导轨的底端与所述底座铰接连接，所述底座上还设置有可支撑所述导轨的撑杆；所述导轨上滑动设置一个运输车，所述运输车包括弧形筒，位于所述弧形筒的左右两侧固定连接多个可套置在所述导轨上的套管，所述架体上还设置有可驱动所述运输车滑动在所述导轨上的运输车驱动机构；所述弧形筒的底端通过第二压缩弹簧连接一个挡块；

所述导轨的顶端铰接连接一个夹持筒，所述夹持筒的的侧壁与所述导轨铰接连接；所述夹持筒上设置有可驱动所述夹持筒翻转的夹持筒驱动机构；所述夹持筒内设置一个可沿轴线滑动的从动齿轮，所述夹持筒的侧壁上设置一个与所述从动齿轮啮合的主动齿轮，所述夹持筒上设置有供所述主动齿轮穿过的开口；所述主动齿轮连接一个主动齿轮驱动电机；所述从动齿轮的轴线位置设置有通孔，所述通孔内设置有第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第一夹持板、连杆和驱动杆，所述第一夹持板和所述驱动杆分别对称设置有两个，每个所述驱动杆可滑动在所述通孔侧壁设置的开口槽内；所述驱动杆的端部为铁磁性材质，每个所述开口槽内设置有第一复位弹簧，所述开口槽的内壁上设置有电磁铁；位于所述从动齿轮的上下两侧分别连接一个第二复位弹簧；每个所述驱动杆的内侧端通过两根所述连杆与两个所述第一夹持板铰接连接；

位于所述第一夹持机构的下方设置一个升降机构，所述升降机构包括升降筒，所述升降筒内设置一个可竖直滑动的滑块，所述升降筒上设置有可驱动所述滑块竖直移动的滑块驱动机构；所述滑块固定连接一个电动夹爪，所述电动夹爪的每个爪上固定一个弧形的第二夹持板。

2.如权利要求1所述的水底泥土检测采样装置，其特征在于：所述运输车驱动机构包括链轮、链条、链轮驱动电机和导向轮，所述链轮驱动电机固定在所述底座上，所述导向轮可转动设置在所述导轨上，所述链条缠绕在所述链轮和所述导向轮上，且所述链条的两端与所述运输车固定连接。

3.如权利要求1所述的水底泥土检测采样装置，其特征在于：所述滑块驱动机构包括滚珠丝杠和滚珠丝杠驱动电机，所述滑块套置在所述滚珠丝杠上，且所述滑块与所述滚珠丝杠螺纹配合。

4.如权利要求1所述的水底泥土检测采样装置，其特征在于：所述夹持筒驱动机构包括滑动座、牵引绳和挡头，所述滑动座滑动在所述导轨上，所述牵引绳的一端与所述滑动座连接，所述牵引绳的另一端与所述夹持筒连接，所述挡头固定在所述链条上；所述导轨的顶端下侧设置一个对正板，所述夹持筒的铰接连接处设置有初始状态使所述夹持筒保持倾斜的扭簧。

5.如权利要求1所述的水底泥土检测采样装置，其特征在于：所述第一夹持板和所述第二夹持板的内壁上设置有橡胶层。

6.如权利要求1所述的水底泥土检测采样装置，其特征在于：所述第一夹持板和所述第二夹持板的棱边设置有倒圆角。

7.如权利要求1所述的水底泥土检测采样装置，其特征在于：每个所述排水孔的上方设置一个拱形架，所述封堵塞的顶端固定一根圆杆，所述圆杆的顶端穿过所述拱形架，所述圆杆上套置一个第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一端顶在所述封堵塞上，所述第一压缩弹簧的另一端顶在所述拱形架上。