[发明专利]一种叠加式薄片卡盘有效
| 申请号: | 202011545918.6 | 申请日: | 2020-12-23 |
| 公开(公告)号: | CN112719329B | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
| 发明(设计)人: | 张训;黄炳;沈鑫;陈泽均 | 申请(专利权)人: | 宁波中大力德智能传动股份有限公司 |
| 主分类号: | B23B31/16 | 分类号: | B23B31/16;B23B31/30 |
| 代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 鲁勇杰 |
| 地址: | 315300 浙江省宁波市慈*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 叠加 薄片 卡盘 | ||
1.一种叠加式薄片卡盘,其特征在于:包括
安装座(1),作为承载主体;
膜片盘(3),设置于安装座(1)上,其一侧表面设置有变形槽(31),变形槽(31)使膜片盘(3)上形成外盘圈(33)和内盘圈(32);
驱动器(2),设置于安装座(1)上,且用于驱使膜片盘(3)的内盘圈(32)和/或外盘圈(33)沿膜片盘(3)的轴向产生弯曲;
夹头盘(4),安装于膜片盘(3)上,其上设有若干用于对工件进行夹持的夹块(41),所述夹块(41)在夹头盘(4)上包围形成用于供工件放入的装夹口(12);
定位盘(5),设置于驱动器(2)上,且位于装夹口(12)内,用于校正工件的装平度;
所述驱动器(2)包括
定心轴(21),固定于安装座(1)上,其包括与安装座(1)相连的定心座(211)、一体设置于定心座(211)上的定心柱(212);
驱动缸(22),套设于定心柱(212)上且位于定心座(211)和膜片盘(3)之间,定心座(211)与驱动缸(22)、驱动缸(22)与膜片盘(3)的外盘圈(33)之间依次相连且相邻两者之间分别形成气室(221);
活塞盘(23),设置于气室(221)内,其包括活塞部(231)和连接部(232),连接部(232)密封套设于定心柱(212)上,活塞部(231)位于气室(221)内,并将气室(221)分割成进气腔(222)和出气腔(223);
其中,定位盘(5)固定于定心轴(21)的定心柱(212)上,驱动缸(22)与定心柱(212)之间形成有驱动口(15),所述活塞盘(23)的连接部(232)密封穿设于驱动口(15)内,且连接部(232)与膜片盘(3)的内盘圈(32)相连。
2.根据权利要求1所述的叠加式薄片卡盘,其特征在于:所述定心座(211)和定心柱(212)内设置有相互连通的主进气道(8),所述定心柱(212)和活塞盘(23)之间设置有封闭的气隙(6),所述主进气道(8)与所述气隙(6)相连通,所述活塞盘(23)的连接部(232)上设置有进气支道(9),所述进气支道(9)连通所述气隙(6)和气室(221)的进气腔(222)。
3.根据权利要求1或2中任一所述的叠加式薄片卡盘,其特征在于:所述驱动缸(22)和活塞盘(23)成对配合并至少设置有两组,驱动缸(22)之间依次相连且分别形成气室(221),所述活塞盘(23)上开设有联进气道(10),所述联进气道(10)的两端分别连通于相邻两个气室(221)的进气腔(222)。
4.根据权利要求3所述的叠加式薄片卡盘,其特征在于:所述定心座(211)上设置有主出气道(11),所述主出气道(11)连通于定心座(211)和驱动缸(22)之间的出气腔(223)。
5.根据权利要求4所述的叠加式薄片卡盘,其特征在于:所述驱动缸(22)上开设有联出气道(16),所述联出气道(16)的一端与主出气道(11)相连通,另一端与相邻两个驱动缸(22)之间所形成的气室(221)的出气腔(223)相连通。
6.根据权利要求1或2中任一所述的叠加式薄片卡盘,其特征在于:所述夹块(41)之间通过定位环(42)相连,所述定位环(42)在相邻所述夹头之间的部位开设有弯曲口(421),所述弯曲口(421)使定位环(42)上形成弯曲片(422)。
7.根据权利要求1或2中任一所述的叠加式薄片卡盘,其特征在于:所述定心座(211)和定心柱(212)内开设有气检道(13),所述定位盘(5)上设置有定位台(51)和分流气道(14),所述分流气道(14)的一端与定位台(51)的表面相连通,另一端与气检道(13)相连通。
8.根据权利要求1至2中任一所述的叠加式薄片卡盘,其特征在于:所述夹块(41)位于装夹口(12)内的侧壁开设有用于供定位盘(5)嵌入的活动口(411)。
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