[发明专利]一种立卧复合龙门加工中心

权利要求书

1.一种立卧复合龙门加工中心，其特征在于，包括：

底座（1）；

立柱（2），所述底座（1）的两侧均设有所述立柱（2），所述立柱（2）的底端与所述底座（1）的两侧连接，两个所述立柱（2）的顶端通过横梁（3）连接；

卧式加工机组（4），所述卧式加工机组（4）设于所述立柱（2）的侧壁上；

立式加工机组（5），所述立式加工机组（5）设于所述横梁（3）背侧；

所述底座（1）包括：

线轨（7），所述底座（1）的顶端两侧均设有所述线轨（7）；

载物台（6），所述载物台（6）底端滑动连接于所述底座（1）顶端，所述载物台（6）的两侧均滑动连接于相邻的两个所述线轨（7）之间；

第一驱动装置（18），所述第一驱动装置（18）设于所述底座（1）顶端的一端；

第一限位器（19），所述第一限位器（19）设于所述底座（1）顶端的另一端；

第一丝杆（17），所述第一丝杆（17）的一端与所述第一驱动装置（18）连接，所述第一丝杆（17）的另一端穿过所述载物台（6）底端与所述第一限位器（19）转动连接，所述第一丝杆（17）与所述载物台（6）螺接；

所述立式加工机组（5）包括：

第四驱动装置（22），所述第四驱动装置（22）设于所述横梁（3）背侧一端；

第三限位器（24），所述第三限位器（24）设于所述横梁（3）背侧另一端；

立式滑板（25），所述立式滑板（25）前端滑动连接于所述横梁（3）的背侧；

第三丝杆（23），所述第三丝杆（23）的一端与所述第四驱动装置（22）连接，所述第三丝杆（23）的另一端穿过所述立式滑板（25）前端与所述第三限位器（24）转动连接，所述第三丝杆（23）与所述立式滑板（25）螺接；

限位块（26），所述限位块（26）设于所述横梁（3）的背侧；

限位块槽（27），所述限位块槽（27）设于所述立式滑板（25）前端，且所述限位块槽（27）滑动连接于所述限位块（26）上；

立式滑枕（30），所述立式滑枕（30）下端穿过所述立式滑板（25）的前端与立式主轴（32）连接，所述立式滑枕（30）与所述立式滑板（25）滑动连接，所述立式滑枕（30）上端与第五驱动装置（31）连接，所述第五驱动装置（31）通过丝杆与所述立式滑板（25）连接；

平衡底座（28），所述平衡底座（28）设于所述立式滑板（25）顶端的所述立式滑枕（30）两侧；

平衡块（33），所述平衡块（33）设于所述立式滑枕（30）上端两侧；

平衡杆（29），所述平衡杆（29）的下端与所述平衡底座（28）连接，所述平衡杆（29）的上端穿过所述平衡块（33）并与所述平衡块（33）滑动连接；

还包括控制装置，所述控制装置包括：

L形杆（34），所述L形杆（34）的一端与所述横梁（3）顶端连接，所述L形杆（34）的另一端设有凹槽；

滑动连接杆（35），所述滑动连接杆（35）的一端滑动连接于所述L形杆（34）的凹槽内；

控制器（36），所述控制器（36）通过连接杆与所述滑动连接杆（35）的另一端的底部连接，所述控制器（36）分别与所述第一驱动装置（18）、第二驱动装置（11）、第三驱动装置（16）、第四驱动装置（22）和第五驱动装置（31）电连接；

所述载物台（6）上还设有可扩张工作台，所述可扩张工作台包括：

壳体（37），所述壳体（37）的底端与所述载物台（6）顶端连接，所述壳体（37）内部设有调节腔（42）；

电机（40），所述电机（40）设于所述调节腔（42）的左内侧壁内，且所述电机（40）与所述控制器（36）电连接；

螺纹杆（38），所述螺纹杆（38）的一端与电机（40）连接，所述螺纹杆（38）的另一端与同步轴（39）的一端连接，所述同步轴（39）的另一端与所述另一个所述螺纹杆（38）的一端连接，另一个所述螺纹杆（38）的另一端与所述调节腔（42）的右内侧壁转动连接，且两个所述螺纹杆（38）的螺纹相反；

调节块（41），所述调节块（41）中部套接于所述螺纹杆（38）上，所述调节块（41）于所诉和螺纹杆（38）之间通过螺纹连接，所述调节块（41）的底端与所述调节腔（42）的内壁底部滑动连接；

齿轮腔（53），所述调节腔（42）的前后两侧均设有所述齿轮腔（53）；

中轴（43），所述中轴（43）设于所述齿轮腔（53）内，所述中轴（43）的下端与所述齿轮腔（53）的底部固定连接；

第一斜动齿轮（44），所述第一斜动齿轮（44）套接于所述中轴（43）上；

齿轮（45），所述齿轮（45）套接于所述中轴（43）上，且所述齿轮（45）位于所述第一斜动齿轮（44）的下方；

锯齿（54），所述锯齿（54）设于所述调节块（41）的前后两侧，且所述锯齿（54）与所述齿轮（45）相适配；

第二斜动齿轮（46），所述第二斜动齿轮（46）与所述第一斜动齿轮（44）啮合连接；

传动腔（55），所述齿轮腔（53）的左右两侧均设于所述传动腔（55）内；

第一调节轮（48），所述第一调节轮（48）设于所述传动腔（55）内；

第二调节轮（50），所述第二调节轮（50）设于所述传动腔（55）内，所述第一调节轮（48）与所述第二调节轮（50）之间通过皮带（49）传动连接；

传动杆（47），所述传动杆（47）的一端与所述第二斜动齿轮（46）连接，所述传动杆（47）的另一端与所述第一调节轮（48）的中轴连接；

调节杆（51），两个相邻的所述第二调节轮（50）之间通过所述调节杆（51）连接；

扩张板（52），所述扩张板（52）的一端套接于所述调节杆（51）上，且所述扩张板（52）的左右两端与所述壳体（37）之间设有扭转弹簧；

所述调节腔（42）下方设有固定装置，所述固定装置包括：

滑动腔（70），所述滑动腔（70）设于所述壳体（37）内，所述调节腔（42）的下方设有两个所述滑动腔（70），且两个所述调节腔（42）对称设置；

伺服电机（56），所述伺服电机（56）设于所述壳体（37）内，所述伺服电机（56）位于两个所述滑动腔（70）之间，且所述伺服电机（56）与所述控制器（36）电连接；

传动轴（57），所述传动轴（57）的一端与所述伺服电机（56）连接，所述传动轴（57）的另一端穿过所述滑动腔（70）内的滑动块（69）与所述滑动腔（70）的内壁转动连接；

第一弹簧（58），所述第一弹簧（58）的一端与靠近所述伺服电机（56）方向的滑动腔（70）的内壁连接，所述第一弹簧（58）的另一端与所述滑动块（69）连接，且第一弹簧（58）处于拉伸状态；

蜗杆（59），所述蜗杆（59）设于所述滑动块（69）内，所述蜗杆（59）与所述滑动块（69）转动连接，所述蜗杆（59）内设于花键孔（60），所述花键孔（60）与所述传动轴（57）连接；

夹紧腔（71），所述滑动块（69）上端前后均设有所述夹紧腔（71），且两个所述夹紧腔（71）以蜗杆（59）为中心对称设置；

夹紧块（67），所述夹紧块（67）的上端伸出所述夹紧腔（71），所述夹紧块（67）下端与所述夹紧腔（71）内壁底部滑动连接；

涡轮腔（64），所述涡轮腔（64）设于两个所述夹紧腔（71）之间，所述蜗杆（59）穿过所述涡轮腔（64）；

涡轮（65），所述涡轮（65）设于所述涡轮腔（64）内，所述涡轮（65）与所述蜗杆（59）啮合连接；

螺丝杆（66），所述螺丝杆（66）的一端与所述涡轮（65）的一端连接，所述螺丝杆（66）的另一端穿过所述夹紧块（67）与所述夹紧腔（71）的内侧壁转动连接，所述螺丝杆（66）与所述夹紧块（67）之间通过螺纹连接；

吸盘（68），所述吸盘（68）设于所述夹紧块（67）上端；

卡块槽（72），所述卡块槽（72）设于所述滑动块（69）的底端；

卡块（61），所述卡块（61）滑动连接于所述滑动腔（70）底部的凹槽内，所述卡块（61）与所述卡块槽（72）相适配；

电磁铁（63），所述电磁铁（63）设于所述滑动腔（70）底部的凹槽的底部，且所述电磁铁（63）于与所述控制器（36）电连接；

第二弹簧（62），所述第二弹簧（62）设于所述卡块（61）与所述电磁铁（63）之间。