[发明专利]一种培养皿自动分装机

说明书

本发明公开一种培养皿自动分装机。采用的技术方案包括：培养皿供给机构，垂直设置在工作台上方，包括至少由三根立柱组成的纵向物料存放通道，所述纵向物料存放通道底部设有第一圆形出料口；培养皿输出传送机构，与所述培养皿供给机构并排设置，包括至少由三根立柱组成的第一纵向物料传送通道，所述第一纵向物料传送通道底部设有圆形进料口、顶部设有第二圆形出料口；自动分盖上盖机构，设置在所述培养皿供给机构以及培养皿输出传送机构下方，其主要第一滑动轨道、安装在所述第一滑动轨道上的上托架、下托架组成，所述上托架、下托架前端设置同心的皿盖工位孔、皿体工位孔，所述皿盖工位孔的孔径大于所述皿体工位孔的孔径，所述上托架、下托架后端分别设有同心的上让位孔、下让位。

技术领域

本发明涉及一种培养皿自动分装机。

背景技术

培养皿是一种用于微生物或细胞培养的实验室器皿，由一个平面圆盘状的皿体和一个皿盖组成，一般用玻璃或塑料制成。目前对培养皿的灌装通常需要人工将皿体和皿盖分离，然后通过灌装机进行定量灌装，灌装后又需要人将皿盖与皿体盖合，不但工作量大，而且很容易污染培养基。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种培养皿自动分装机。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案包括：

培养皿供给机构，垂直设置在工作台上方，包括至少由三根立柱组成的纵向物料存放通道，所述纵向物料存放通道底部设有第一圆形出料口；

培养皿输出传送机构，与所述培养皿供给机构并排设置，包括至少由三根立柱组成的第一纵向物料传送通道，所述第一纵向物料传送通道底部设有圆形进料口、顶部设有第二圆形出料口；

自动分盖上盖机构，设置在所述培养皿供给机构以及培养皿输出传送机构下方，其主要第一滑动轨道、安装在所述第一滑动轨道上的上托架、下托架组成，所述上托架、下托架前端设置同心的皿盖工位孔、皿体工位孔，所述皿盖工位孔的孔径大于所述皿体工位孔的孔径，所述上托架、下托架后端分别设有同心的上让位孔、下让位孔；

升降机构，设置在所述自动分盖上盖机构下方，其由同步升降的第一升降台、第二升降台组成，所述第一升降台、第二升降台分别通过升降杆与升降板连接，所述升降板通过升降丝杆、电机带动其升降；

罐装机构，设置所述自动分盖上盖机构一侧，其包括第二滑动轨道以及安装在所述第二滑动轨道上的罐装管固定架。

所述的培养皿自动分装机，其特征在于：所述培养皿输出传送机构的第二圆形出料口一侧设有横向物料传送通道，所述横向物料传送通道一侧设有推料板，所述推料板与第三滑动轨道连接。

所述的培养皿自动分装机，其特征在于：所述横向物料传送通道底部设有打码机构。

所述的培养皿自动分装机，其特征在于：所述圆形进料口上设有相对设置的第一单向门、第二单向门。

所述的培养皿自动分装机，其特征在于：还包括机罩，所述培养皿供给机构、培养皿输出传送机构、自动分盖上盖机构、升降机构、罐装机构均设在机罩内。

所述的培养皿自动分装机，其特征在于：所述皿体工位孔一侧设有让位缺口。

所述的培养皿自动分装机，其特征在于：所述皿盖工位孔内壁设有皿盖定位凸缘，所述皿体工位孔内壁设有皿体定位凸缘。

所述的培养皿自动分装机，其特征在于：所述培养皿输出传送机构的第二圆形出料口上设有至少由三根立柱组成的第二纵向物料传送通道，所述第二纵向物料传送通道顶部设有第三圆形出料口，所述横向物料传送通道设置在第三圆形出料口上。

所述的培养皿自动分装机，其特征在于：所述第一圆形出料口、圆形进料口设置在第一安装板上，所述第二圆形出料口设置在第二安装板上，所述纵向物料存放通道、第一纵向物料传送通道的立柱两端分别与所述第一安装板、第二安装板连接，所述第三圆形出料口设置在第三安装板上，所述第二纵向物料传送通道的立柱两端分别与所述第二安装板、第三安装板连接。