[发明专利]飞行体

说明书

本发明提供一种能够有效地提高速度性能、燃料效率的飞行体。本公开的飞行体(1)，其能够前进飞行和悬停，其具备：升力产生部(2)；框架(4)，其保持升力产生部(2)；以及搭载部(5)，其设置于框架(4)，且收纳搭载对象物(51)，前进飞行时的框架(4)和搭载部(5)的正面投影面积比悬停时的框架(4)和搭载部(5)的正面投影面积小。

技术领域

本发明涉及一种飞行体。

背景技术

近年来，无人机(Drone)或无人飞行器(UAV：UnmannedAerialVehicle)等飞行体(以下总称为“飞行体”)正在普及。例如，可列举出具有多个旋翼的多旋翼类型(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-129301号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在专利文献1的飞行体中，在向前进方向飞行时，通过使机体倾斜来获得水平方向上的推力。但是，由于机体倾斜，移动方向上的水平分量的阻力变大，成为导致速度性能和燃料效率降低的主要原因。

因此，本公开的一个目的在于提供一种能够有效地提高速度性能和燃料效率的飞行体。

用于解决问题的方案

本公开的飞行体，其能够前进飞行和悬停，其具备：

升力产生部；

框架，其保持所述升力产生部；以及

搭载部，其设置于所述框架，且收纳搭载对象物，

前进飞行时的所述框架和所述搭载部的正面投影面积比悬停时的所述框架和所述搭载部的正面投影面积小。

发明的效果

根据本公开，能够提供一种能够有效地提高速度性能和燃料效率的飞行体。

附图说明

图1是一个实施方式的飞行体的俯视图。

图2是同一实施方式的飞行体的主视图。

图3是同一实施方式的飞行体的侧视图。

图4是示出同一实施方式的飞行体的变形例的侧视图。

图5是示出同一实施方式的飞行体的悬停状态的侧视图。

图6是示出前进飞行时的机体的正面的投影区域的图。

图7是示出悬停时的机体的正面的投影区域的图。

图8是飞行体的示例性功能框图。

附图标记说明

1：飞行体；2：旋翼(升力产生部)；3：马达；4：框架；5：搭载部；31：马达安装座(支承部)；51：货物(搭载对象物)；52：铰链(连接部)；S1：前进飞行时的机体的正面的投影区域；S2：悬停时的机体的正面的投影区域。

具体实施方式

列出本公开的一个实施方式的内容进行说明。本公开的一个实施方式的飞行体例如具备如下构成。

[项目1]

一种飞行体，其能够前进飞行和悬停，其具备：

升力产生部；

框架，其保持所述升力产生部；以及

搭载部，其设置于所述框架，且收纳搭载对象物，