[发明专利]飞行体

权利要求书

1.一种飞行体，其能够前进飞行和悬停，其具备：

升力产生部；

框架，其保持所述升力产生部；以及

搭载部，其设置于所述框架，且收纳搭载对象物，

前进飞行时的所述框架和所述搭载部的正面投影面积比悬停时的所述框架和所述搭载部的正面投影面积小。

2.根据权利要求1所述的飞行体，其中，

所述升力产生部包括旋翼，

在所述框架的端部上还具备支承所述旋翼的支承部，

所述支承部将所述旋翼固定为不能转动。

3.根据权利要求2所述的飞行体，其中，

所述支承部以使所述旋翼的旋转轴处于相对于所述飞行体的前进方向且相对于所述框架倾斜的方向的方式固定所述旋翼。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的飞行体，其中，

在所述飞行体的所述悬停时，所述飞行体采取相对于水平方向后倾的姿势。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的飞行体，其中，

在所述飞行体的所述前进飞行时，

所述升力产生部对前方和上方产生升力，

所述飞行体采取所述框架成为水平的姿势。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的飞行体，其中，

所述搭载部具有：所述框架；以及连接部，其至少能够在前后方向上转动地连接至所述框架。

7.根据权利要求6所述的飞行体，其中，

所述连接部具有姿势控制机构，其控制所述搭载部的姿势。