[发明专利]一种智能卸料装置

权利要求书

1.一种智能卸料装置，其特征在于，包括卸载臂(201)、智能卸货检测控制装置，所述卸载臂(201)安装于待卸料口处，当卸货车(500)处于指定卸货位置时，卸载臂(201)的出口对接卸货车(500)的卸货车装载腔(503)中，所述智能卸货检测控制装置用于自动检测卸货车(500)处于指定卸货位置后交互控制卸载臂(201)的卸料动作。

2.如权利要求1所述的智能卸料装置，其特征还在于，所述智能卸货检测控制装置包括至少一个定位检测部件(205)、电控阀门(202)、用于驱动所述电控阀门(202)的阀门驱动器(203)、中央控制模块、输入输出操作交互模块，所述电控阀门(202)设置在卸载臂(201)上，所述中央控制模块与所述输入输出操作交互模块、所述阀门驱动器(203)通讯连接，所述定位检测部件(205)用于检测卸货车(500)处于指定卸货位置时卸货车(500)上设置的定位检测码(501)，所述中央控制模块根据所述定位检测部件(205)检测到卸货车(500)的位置状态以及所述输入输出操作交互模块接收的用户操作指令对所述阀门驱动器(203)进行通断控制。

3.根据权利要求2所述的一种智能卸料装置，其特征还在于，还包括操作平台(300)，所述中央控制模块、所述输入输出操作交互模块均设置于操作平台(300)中，所述输入输出操作交互模块包括音频部件(301)、触控显示屏(303)、启动停止按钮(302)。

4.根据权利要求3所述的一种智能卸料装置，其特征还在于，通过所述启动停止按钮(302)一键式的操作本智能卸料装置卸料工作过程的运转，具体的一键式操作方式的控制实现方式包括如下：

当定位检测部件(205)通过检测定位检测码(501)检测到卸货车(500)放置于指定的卸货位置时向中央控制模块发出卸货车就位的信号，此时中央控制模块控制音频部件(301)、触控显示屏(303)以及其他反馈部件对操作人员反馈卸货车位置准备就绪信号后同时启动停止按钮(302)可以接收操作人员的启动信号此状态下操作人员按下启动停止按钮(302)则控制阀门驱动器(203)驱动电控阀门(202)的开启，出料斗电控阀门(202)开启后货料从储料斗中卸载进入至卸货车小车中，同时此状态下启动停止按钮(302)变为接收停止卸载信号，此状态下当用户按下启动停止按钮(302)后，中央控制模块控制阀门驱动器(203)关断从而停止卸载过程，在定位检测部件(205)检测到卸货车(500)的定位检测码(501)偏离了指定卸货位置时同样会发送信号至中央控制模块控制阀门驱动器(203)驱动控制电控阀门(202)的关断从而停止卸载过程。

5.根据权利要求3所述的一种智能卸料装置，其特征还在于，所述定位检测部件(205)检测到卸货车(500)的定位检测码(501)时同时还获取该卸货车的型号以及容量信息，根据容量信息会得到一个不超过满载的阈值容量，中央控制模块采用此阈值容量以及卸载的速度计算出卸载完此阈值容量所需的阈值卸载时间，在卸载过程达到此阈值卸载时间时中央控制模块控制阀门驱动器(203)驱动控制电控阀门(202)的关断从而停止卸载过程，所述阈值容量的取值在卸货车(500)的满载容量的60％-100％之间。

6.根据权利要求3所述的一种智能卸料装置，其特征还在于，还包括小车安装平台，所述小车安装平台上设置有多个车轮凹陷顶升块，所述定位检测部件设置在小车安装平台上，所述定位检测部件在卸货车处于小车安装平台的指定卸载位置时对应检测卸货车的底板上设置的定位检测码，所述车轮凹陷顶升块布局位置能够匹配卸货小车的卸货车车胎的布局位置，每一个所述车轮凹陷顶升块底部连接一个伸缩液压缸，伸缩液压缸的控制部分与所述中央控制模块通讯连接。

7.根据权利要求9所述的一种智能卸料装置，其特征还在于，所述中央控制模块控制所述车轮凹陷顶升块的控制方式包括：

当所述定位检测部件检测到所述卸货车位于指定卸货位置时所述卸货车车胎也位于所述车轮凹陷顶升块上时，按下启动停止按钮，控制伸缩液压缸下沉使得卸货车车胎随着车轮凹陷顶升块下沉卡入至小车安装平台中，当卸载完成时按下启动停止按钮使得卸货车车胎恢复到原有位置。