[发明专利]一种物流配送用具有限位自锁结构的物流配送装置

权利要求书

1.一种物流配送用具有限位自锁结构的物流配送装置，包括物流配送装置主体(100)，其特征在于：所述物流配送装置主体(100)包括运输板(110)、二号伺服电机(314)、一号伺服电机(216)和承重轮(120)，所述运输板(110)的底端的四个拐角皆固定安装有承重轮(120)，所述运输板(110)的一侧通过角度调节机构(400)固定安装有推动杆(130)，所述推动杆(130)的一侧固定安装有三角把手(140)，所述运输板(110)的顶端固定安装有提升机构(200)和货物限位自锁机构(300)，所述提升机构(200)包括一号丝杆(211)、矩形板(220)、一号支撑杆(221)和一号滑轨(217)，所述一号滑轨(217)的一侧固定安装有固定底板(218)，所述固定底板(218)的顶端固定安装有一号伺服电机(216)，所述一号伺服电机(216)通过转轴转动安装有皮带(214)，所述皮带(214)的表面套接有第二小滑轮(215)，所述第二小滑轮(215)的一侧套接有第一大滑轮(213)，所述一号丝杆(211)的顶端与第一大滑轮(213)转动连接，所述一号丝杆(211)的表面套接有螺纹移动块(212)，所述螺纹移动块(212)的一侧滑动安装在一号滑轨(217)的内部，所述螺纹移动块(212)的一侧固定安装有矩形板(220)，所述矩形板(220)的两侧开设有条形槽(225)，所述矩形板(220)的内部滑动安装有移动板(219)，所述移动板(219)的两侧固定安装有限位杆(226)，所述移动板(219)的一侧固定安装有握把(224)，所述矩形板(220)的底端固定安装有支撑架(210)，所述矩形板(220)的底端固定安装有三号支撑杆(223)，所述一号滑轨(217)的一侧与运输板(110)的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流配送用具有限位自锁结构的物流配送装置，其特征在于：所述三号支撑杆(223)的一侧滑动插入有二号支撑杆(222)，所述二号支撑杆(222)的一侧滑动插入有一号支撑杆(221)，所述一号支撑杆(221)的一侧与运输板(110)的一侧固定连接，所述一号丝杆(211)的底端与运输板(110)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流配送用具有限位自锁结构的物流配送装置，其特征在于：所述货物限位自锁机构(300)为两组，所述货物限位自锁机构(300)包括横板(310)、二号滑轨(311)、档条板(322)和空箱(313)，所述空箱(313)的内部固定安装有二号伺服电机(314)，所述二号伺服电机(314)的一侧转动安装有二号丝杆(315)，所述二号丝杆(315)的表面套接有套块(317)，所述套块(317)的顶端固定安装有移动杆(316)，所述二号滑轨(311)的内部滑动安装有滑块(312)，所述滑块(312)的一侧固定安装有弯钩弧形滑轨(319)，所述弯钩弧形滑轨(319)的顶端均匀固定安装有挡杆(320)，所述挡杆(320)的顶端固定安装有横板(310)，所述横板(310)的一侧固定安装有侧板(321)，所述侧板(321)的内部均匀开设有一号空槽(323)，所述二号滑轨(311)的一侧与矩形板(220)的一侧固定连接，所述空箱(313)的一侧与矩形板(220)的一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种物流配送用具有限位自锁结构的物流配送装置，其特征在于：所述移动杆(316)的一侧固定安装有一号滑动杆(318)，所述一号滑动杆(318)的一侧滑动在弯钩弧形滑轨(319)的内部。

5.根据权利要求3所述的一种物流配送用具有限位自锁结构的物流配送装置，其特征在于：所述档条板(322)的两侧皆开设有空仓(325)，所述空仓(325)的内部固定安装有螺纹弹簧(324)，所述螺纹弹簧(324)的一侧固定安装有限位块(326)，所述限位块(326)的顶端为斜面状。