[发明专利]一种飞行训练动作自动识别与评估系统

说明书

本发明公开了一种飞行训练动作自动识别与评估系统，包括手势超声波采集装置以及数据处理系统，还包括手势数据库，数据库中预设各手势动作模型；按照飞行器的正确操作顺序，依次对各手势动作进行赋值；所述手势超声波采集装置用于对飞行员的手势动作进行采用；所述数据处理将采集的手势与数据库中手势模型参数进行对比，并由此判断出手势动作类型，对其进行赋值；按照时间顺序，对识别出的手势动作进行排列。本发明对飞行员的手势以及动作进行识别，并记录其顺序，最后根据操作顺序以及遗漏动作占比对飞行动作整体进行打分估值，评判过程完全客观，且减少了大量人工评审所需的人力资源。

技术领域

本发明涉及飞行教学技术领域，具体涉及一种飞行训练动作自动识别与评估系统。

背景技术

飞行成绩是判定飞行员日常训练(包含模拟飞行训练)水平最直观有效的方法，目前，飞行成绩的评判主要由评分人员以能力飞行训练大纲为参考，主观评定，因此，现有的飞行成绩评估方式具有主观性强、不够系统、评分慢全面等缺点。另外，评分人员需要对能力飞行训练大纲具有足够细致的了解才可以对飞行成绩做出评定，评分人员工作量大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是解决上述现有的不足，提供一种飞行模拟训练或者真实训练的自动评估系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种飞行训练动作自动识别与评估系统，包括手势超声波采集装置以及数据处理系统，其特征在于：

还包括手势数据库，数据库中预设各手势动作模型；

按照飞行器的正确操作顺序，依次对各手势动作进行赋值，依次为1、2、3…n,得到数列 Q；

所述手势超声波采集装置用于对飞行员的手势动作进行采用；

所述数据处理将采集的手势与数据库中手势模型参数进行对比，并由此判断出手势动作类型，对其进行赋值；

按照时间顺序，对识别出的手势动作进行排列，得到数列x_i；

根据数列x_i对数列Q进行筛选，筛选出数列x_i与数列Q的交集，并且按照大小进行排序，得到数列S_i；

设混度程度为ρ，则：

其中m为数列S_i，l为数列x_i与数列Q的项数差值，其中a和b为设定的参数；

根据ρ值的大小对动作进行评估打分。

进一步的，利用预先训练好的手势分类模型获取手势特征的手势概率向量，所述手势概率向量由所述手势特征属于预设的各种手势的概率构成；基于所采集的情境信息和预定的情境特征矩阵来确定与所述手势特征相关的情境概率向量，其中所述情境特征矩阵由所述预设的各种手势在各个情境因素下发生的概率构成，所述情境概率向量由预设的各种手势在当前情境下发生的概率构成；基于所述手势概率向量和所述情境概率向量确定在当前情境中所述手势特征属于预设的各种手势的概率并将其中最大概率对应的手势识别为与所采集的超声波信号对应的手势。

进一步的，根据GPS定位系统，实时获取飞行器的位置，并据此获取其飞行轨迹，根据飞行轨迹判断其与预设轨迹的相关性r。

进一步的，分别以经纬为x轴以及y轴建立坐标系，在该坐标系中显示飞行轨迹和预设轨迹，

其中X为飞行轨迹的对应的纬度数值，Y为预设轨迹对应的纬度数值；

根据r值大小对飞行录像进行打分评估。