[发明专利]一种移动式木材分选码垛系统

权利要求书

1.一种移动式木材分选码垛系统，其特征在于：包括上料单元、输送单元、分选单元、料仓单元、AI视觉系统、PLC控制器，所述上料单元包括输送线Ⅰ、上料阻挡装置、侧档、减速步进电机Ⅰ、调节器Ⅰ，所述上料阻挡装置附近设有光电传感器，用于检测上料位置，以及木料到位情况，所述输送单元包括输送线Ⅱ、视觉拍摄A、视觉拍摄B、木料翻转机构、侧档板、减速步进电机Ⅱ、调节器Ⅱ，所述视觉拍摄A、视觉拍摄B均连接着AI视觉系统，且通过AI视觉系统连接着PLC控制器，所述分选单元设有推料装置，所述料仓单元包括料仓输送带、料仓装置；

S1：木料码通过上料单元的输送线Ⅰ，将木料运到上料阻挡装置，木料自由下落至输送单元的输送线Ⅱ上，同时，光电传感器捕捉到木料，将数据信息传回至PLC控制器；

S2：输送线Ⅱ上的光电开关A捕捉到木料，数据信息传回PLC控制器，PLC控制器下达拍摄指令到视觉拍摄A，视觉拍摄A中的工业相机A对木料的两个面进行拍摄，且拍摄的图像数据上传至AI视觉系统，由AI视觉系统对视觉拍摄A抓取的图像进行处理；

S3：输送线Ⅱ上的光电开关C捕捉到木料，数据信息传回PLC控制器，PLC控制器依据AI视觉系统的识别，下达木料翻转指令给木料翻转机构，木料翻转机构的木料翻转机构A、木料翻转机构B，根据来自PLC控制器的指令，对木料进行翻转；

S4：输送线Ⅱ上的光电开关B捕捉到木料，数据信息传回PLC控制器，PLC控制器下达拍摄指令到视觉拍摄B，视觉拍摄B中的工业相机B对木料的两个面进行拍摄，且拍摄的图像数据上传至AI视觉系统，由AI视觉系统对视觉拍摄B抓取的图像进行处理；

S5：AI视觉系统对经过视觉拍摄A、视觉拍摄B的木料图片，进行RGB/SHV二值化、图像去除噪点、目标物识别、目标物SHV的色度与饱和度提取、木料等级判别的处理后，完成木料等级判别；

S6：输送单元将木料输送至分选单元，PLC控制器根据来自AI视觉系统的木料等级判别数据，向分选单元下达分选指令，将不同等级的木料送入不同的料仓单元；

S7：重复S1、S2、S3、S4、S5、S6步骤。

2.如权利要求1所述移动式木材分选码垛系统，其特征在于：所述上料阻挡装置设有挡块，挡块设有固定器，所述固定器中间位置设有螺纹孔，且设有调节螺栓，通过调节螺栓调整挡块的位置，所述螺纹孔的两侧设有孔洞，所述孔洞设有支撑杆。

3.如权利要求1所述移动式木材分选码垛系统，其特征在于：所述视觉拍摄A附近设有光电开关A，所述视觉拍摄B附近设有光电开关B，所述木料翻转机构附近设有光电开关C，所述光电开关A、光电开关B、光电开关C用于获取确认输送线Ⅱ木料的位置，所述光电开关A、光电开关B、光电开关C均是固定在输送线Ⅱ的一侧，且所述光电开关A、光电开关B、光电开关C采用可拆卸方式安装，所述光电开关A、光电开关B、光电开关C连接着PLC控制器。

4.如权利要求1所述移动式木材分选码垛系统，其特征在于：所述视觉拍摄A设有箱体A、工业相机A、光源A，所述视觉拍摄B设有箱体B、工业相机B、光源B，所述箱体A、箱体B内侧设有立体架Ⅰ，外侧设有不透光亚克力板，所述工业相机A、工业相机B设有左右两个机位，用于拍摄木材的两个面。

5.如权利要求1所述移动式木材分选码垛系统，其特征在于：所述木料翻转机构设有木料翻转机构A、木料翻转机构B，所述木料翻转机构A、木料翻转机构B对称设置，且安装在输送线Ⅱ左右两侧。

6.如权利要求1所述移动式木材分选码垛系统，其特征在于：所述木料翻转机构包括拨片、气缸、支架，所述支架采用螺纹方式安装在输送线Ⅱ上，所述气缸设于支架上，气缸连接拨片，且连接PLC控制器，接受来自PLC控制器的指令。

7.如权利要求1所述移动式木材分选码垛系统，其特征在于：所述推料装置设有十五个，且显现为对称交叉设置，所述推料装置设有推料气缸，推料气缸设有固定座，推料气缸设有推料板，推料装置连接PLC控制器，接受来自PLC控制器的指令，将木料推入料仓单元。