[发明专利]一种自动剔除机连续剔除异物点方法及自动剔除机

权利要求书

1.一种自动剔除机连续剔除异物点方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、异物检测机构持续检测传送带上运送产品的异物点，连续依次记录每个异物点的坐标信息，所述坐标信息包括沿传送带方向的第一坐标信息和垂直于传送带方向的第二坐标信息；

S2、将所述第一坐标信息传输至用于驱动传送带移动的传送带马达，将所述第二坐标信息传输至用于驱动剔除机构移动的伺服电机，所述剔除机构沿垂直于传送带的方向移动；

S3、所述传送带马达将所述产品的异物点驱动至所述第一坐标信息时停止驱动，所述伺服电机将所述剔除机构驱动至所述第二坐标信息时停止驱动；

S4、所述剔除机构执行预设剔除动作，完成剔除后重新启动传送带；

S5、重复执行所述步骤S2至所述步骤S4，实现异物点的连续剔除；

所述步骤S1中连续依次记录每个异物点的坐标信息包括：

连续依次将每个异物点的坐标信息存储至PLC寄存器，其中所述坐标信息按照所述第一坐标信息从小到大排序；

所述步骤S2中依照存储顺序依次读取所述PLC寄存器中存储的所述第一坐标信息和所述第二坐标信息；

在每执行完一次所述步骤S2至所述步骤S4后，所述PLC寄存器向右移动一位，并判断移位后读取的所述第一坐标信息和所述第二坐标信息是否都为零；

若否，则执行所述步骤S2至所述步骤S4。

2.根据权利要求1所述的自动剔除机连续剔除异物点方法，其特征在于，在所述步骤S1之后所述步骤S2之前还包括如下步骤：

在检测到异物点后所述传送带减速运行。

3.根据权利要求1所述的自动剔除机连续剔除异物点方法，其特征在于，所述步骤S3中所述传送带马达将所述产品的异物点驱动至所述第一坐标信息时停止驱动包括：

压轮编码器记录作用于传送带上压轮的转数，由所述压轮的转数得到传送带的移动距离，待移动距离达到所述第一坐标信息对应的传输距离时停止传送带马达驱动。

4.根据权利要求1所述的自动剔除机连续剔除异物点方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

所述传送带马达将所述产品的异物点驱动至所述第一坐标信息对应的距离时停止驱动，所述伺服电机将所述剔除机构驱动至所述第二坐标信息对应的距离时停止驱动。

5.根据权利要求1所述的自动剔除机连续剔除异物点方法，其特征在于，在所述步骤S1之前还包括如下步骤：

S101、判断所述伺服电机是否处于原点；

S102、若是，则执行所述步骤S1；

S103、若否，则所述伺服电机恢复至原点后再执行所述步骤S1。

6.根据权利要求1所述的自动剔除机连续剔除异物点方法，其特征在于，所述异物检测机构为使用X射线检测的X光检测箱；或

所述异物检测机构为使用图像检测的摄像头；和/或

所述剔除机构为剔除气缸。

7.一种自动剔除机，其特征在于，所述自动剔除机使用如权利要求1至6任一项所述的自动剔除机连续剔除异物点方法进行异物点的连续剔除。