[发明专利]一种皂液器出液控制方法

权利要求书

1.一种皂液器出液控制方法，适用于安装在家庭卫生间内的皂液器，该皂液器包括：

皂液器壳体，安装在家庭卫生间内的墙壁上，皂液器壳体的底部设置有圆形底座以及驱动该圆形底座来回摆动的驱动电机，驱动电机的转轴紧固到圆形底座的圆心位置，所述圆形底座上设置有雾化器，雾化器具有皂液输入端口和雾化液输出端口；

皂液储存仓，形成于皂液器壳体的内侧，该皂液储存仓具有多个相互独立且位于皂液输入端口上方的皂液储存室，各皂液储存室内分别储存不同种类的一种皂液，每一个皂液储存室均通过一个对应的电磁阀连接雾化器的皂液输入端口；

受控的电动伸缩支架，具有放置皂液器壳体的搁置平台，该电动伸缩支架在受控情况下沿竖直方向带动搁置平台上升或者下降；

储水室，用以连接家庭卫生间的水龙头，储存经水龙头流入的自来水，该储水室内设置有加热装置以及检测该储水室内水温的水温检测探头，储水室连接一水泵的进水端，水泵的出水端位于皂液器壳体的底部；

物件搁置仓，设置在皂液器壳体的内侧且与皂液储存仓相互隔离；

人体红外热量监测装置，设置在皂液器壳体的外壁上，检测皂液器壳体前方的人体红外热量；

人体姿态检测装置，至少检测用户的弯腰倾斜角度、用户的手掌倾斜角度以及用户的手掌移向皂液器壳体的移动速度；

温度检测装置，设置在皂液器壳体的外壁上，检测家庭卫生间内环境温度以及用户的手掌温度；

湿度检测装置，设置在皂液器壳体的外壁上，检测皂液器所处家庭卫生间内的环境湿度；

手掌污染度检测装置，设置在皂液器壳体的外壁上，检测用户的待清洗手掌部位的污染度；

细菌识别检测装置，设置在皂液器壳体的外壁上，识别用户手掌上的细菌类型以及检测细菌密度；

数据存储器，分别连接水温检测探头、人体红外热量监测装置、温度检测装置、湿度检测装置以及细菌识别检测装置；

以及控制器，集成有计时器，该控制器分别连接驱动电机、雾化器、电动伸缩支架、加热装置、水温检测探头、水泵、人体红外热量监测装置、人体姿态检测装置、温度检测装置、湿度检测装置、手掌污染度检测装置、细菌识别检测装置和数据存储器，控制器内至少预先形成有待消杀细菌类型数据库；

其特征在于，所述皂液器出液控制方法包括如下步骤1～步骤11：

步骤1，人体红外热量监测装置检测皂液器壳体前方的人体红外热量；

步骤2，控制器根据人体红外热量检测结果做出判断处理：

当人体红外热量值超过预设红外热量阈值时，转入步骤3；否则，转入步骤1；

步骤3，控制器确定当前用户的洗手意愿，并转入步骤4；其中，控制器按照如下步骤S1～步骤S5的方式确定当前用户的洗手意愿：

步骤S1，控制器控制人体姿态检测装置按照第一预设采集时间间隔获取当前用户在第一预设采集时间段内的弯腰倾斜角度值，形成表征该当前用户的弯腰倾斜角度集合；其中，第一预设采集时间间隔标记为ΔT₁，第一预设采集时间段标记为T₁，当前用户弯腰倾斜角度集合标记为θ，当前用户的弯腰倾斜角度集合θ内的第i个弯腰倾斜角度值标记为θ_i，θ＝{θ_i}，1≤i≤I，ΔT₁0，I为人体弯腰姿态识别装置在第一预设采集时间段T₁内所采集弯腰倾斜角度值的总数量，表示对数值取整；

步骤S2，控制器获取由人体姿态检测装置所检测到的该当前用户的手掌在所述第一预设采集时间段内移向皂液器壳体的手掌移动速度平均值；其中，当前用户的手掌移动速度平均值标记为V；

步骤S3，控制器获取由人体姿态检测装置按照第二预设采集时间间隔所检测当前用户的手掌在第二预设采集时间段内的手掌倾斜角度值，形成表征该当前用户的手掌倾斜程度的手掌倾斜角度集合；其中，第二预设采集时间间隔标记为ΔT₂，第二预设采集时间段标记为T₂，当前用户的手掌倾斜程度的手掌倾斜角度集合标记为当前用户的手掌倾斜角度集合内的第j个手掌倾斜角度值标记为1≤j≤J，ΔT₂0，J为人体姿态检测装置在第二预设采集时间段T₂内所采集当前用户的手掌倾斜角度值的总数量；表示对数值取整；

步骤S4，控制器根据所述弯腰倾斜角度集合、所述手掌倾斜角度集合以及所述手掌倾斜角度值，得到表征当前用户的洗手意愿倾向指数；其中，当前用户的洗手意愿倾向指数标记为χ：

步骤S5，控制器根据当前用户的洗手意愿倾向指数做出判断处理：

当该当前用户的洗手意愿倾向指数大于预设洗手意愿倾向指数阈值时，判定当前用户的洗手意愿为需要洗手；否则，判定当前用户的洗手意愿为不需要洗手；

步骤4，根据当前用户洗手意愿做出处理：

当该当前用户的洗手意愿为需要洗手时，转入步骤5；否则，再次转入步骤1；

步骤5，手掌污染度检测装置检测当前用户所需要待清洗手掌部位的污染度，转入步骤6；

步骤6，控制器根据待清洗手掌部位的污染度检测结果做出处理：

当待清洗手掌部位的污染度大于预设污染度阈值时，转入步骤7；否则，转入步骤9；

步骤7，细菌识别检测装置识别出所述待清洗手掌部位的细菌类型，并由控制器将该细菌类型作为目标细菌类型，控制与消杀该目标细菌类型的皂液相对应的电磁阀打开，转入步骤8；

步骤8，控制器命令雾化器启动雾化工作，且同时命令驱动电机驱动圆形底座在以驱动电机的转轴为中心轴的预设角度范围内来回摆动，使得经雾化液输出端口输出的皂液以雾化液的形式喷洒至该待清洗手掌部位上，转入步骤11；

步骤9，控制器控制温度检测装置分别检测所述待清洗手掌部位温度值及当前的家庭卫生间内温度值，由控制器计算出待清洗手掌部位温度值与家庭卫生间内温度值之间的温度差值，转入步骤10；

步骤10，控制器根据所述待清洗手掌部位温度值与所述温度差值，控制加热装置加热储水室内水温值至最佳舒适水温后，再控制水泵将具有最佳舒适水温的水流按照预设水流输出时间输出到当前用户的待清洗手掌部位上，转入步骤11；其中，皂液器的储水室内的水温按照如下方式加热至最佳舒适水温：

其中，C_Water,opt为储水室内水温的最佳舒适水温，C_Hand为所述待清洗手掌部位温度值，ΔC为所述温度差值，hum_r表示湿度检测装置在第三预设采集时间段内所采集家庭卫生间内的第r个环境湿度数值，表示对数值和数值取最大值，R表示湿度检测装置在第三预设采集时间段内所采集到环境湿度数值的总数量，1≤r≤R，第三预设采集时间段为第一预设采集时间段T₁和第二预设采集时间段T₂的平均值；

步骤11，控制器再次控制细菌检测识别装置检测当前的待清洗手掌部位上的所述目标细菌类型的密度，且由控制器根据该目标细菌类型的密度做出判断处理：

当该目标细菌类型的密度小于预设细菌密度阈值时，控制器命令雾化器结束雾化液输出以及命令水泵停止输出水流；否则，转入步骤3。