[发明专利]一种餐厅就餐位置的导航方法及系统

说明书

本发明提供一种餐厅就餐位置的导航方法，包括：采集餐厅就餐区域的当前图像。通过目标识别神经网络识别当前图像，获取当前图像中的就餐位的位置及区域信息、就餐人的位置及区域信息。根据就餐位的位置及区域信息、就餐人的位置及区域信息获取空余就餐位位置信息。根据空余就餐位位置信息及餐厅行走区域数据生成空余就餐位导航数据。通过目标识别神经网络识别就餐区域，获取空余餐位位置。依据空余餐位位置导航就餐人员到空余餐位位置。节约监控及引导的人工成本，可实时获取当前各餐位的使用状态，便于合理调配餐位资源，节约能源消耗、提升餐位运营效率。避免人员密集和拥挤，提升就餐安全。本发明还提供了一种餐厅就餐位置的导航系统。

技术领域

本发明涉及导航及测量领域，应用于室内、室外固定区域的位置导航。本发明具体涉及一种餐厅就餐位置的导航方法及系统。

背景技术

餐厅在运营时，通常会遇到就餐区域大，就餐位在高峰时间需要调剂或引导的情况。通常是采用人工监测的方式，收集就餐场地内空余就餐位的信息。再由专人引导待就餐人员到空余餐位。上述方式不仅消耗人工成本，同时无法准确、实时获取当前就餐区域的使用状态数据，无法有效调控餐厅资源。

发明内容

本发明的目的是提供一种餐厅就餐位置的导航方法，其通过目标识别神经网络识别就餐区域，获取空余餐位位置。依据空余餐位位置导航就餐人员到空余餐位位置。节约监控及引导的人工成本，可实时获取当前各餐位的使用状态，便于合理调配餐位资源，节约能源消耗、提升餐位运营效率。避免人员密集和拥挤，提升就餐安全。

本发明的目的是提供一种餐厅就餐位置的导航系统，其通过目标识别神经网络识别就餐区域，获取空余餐位位置。依据空余餐位位置导航就餐人员到空余餐位位置。节约监控及引导的人工成本，可实时获取当前各餐位的使用状态，便于合理调配餐位资源。避免人员密集和拥挤，提升就餐安全。

本发明一个方面，提供了餐厅就餐位置的导航方法包括：

步骤S101，采集餐厅就餐区域的当前图像。

步骤S102，通过目标识别神经网络识别当前图像，获取当前图像中的就餐位的位置及区域信息、就餐人的位置及区域信息。

步骤S103，根据就餐位的位置及区域信息、就餐人的位置及区域信息获取空余就餐位位置信息。

步骤S104，根据空余就餐位位置信息及餐厅行走区域数据生成空余就餐位导航数据。

在本发明餐厅就餐位置的导航方法的一种实施方式中，步骤S101前还包括：

步骤S1001，采集餐厅就餐区域在多种就餐场景下的多幅场景图像。多种就餐场景包括：就餐区域内无人场景及在多个时间点，就餐区域内具有就餐人员的场景。

步骤S1002，标定多幅场景图像中的就餐位位置，获取标定后的多幅就餐位标定图像。

步骤S1003，通过YOLOV4神经网络训练多幅就餐位标定图像，识别就餐位图像及其位置信息，获取第一目标识别神经网络。

在本发明餐厅就餐位置的导航方法的另一种实施方式中，步骤S101前还包括：

步骤S100a，采集餐厅就餐区域在多种就餐场景下的多幅场景图像。多种就餐场景包括：就餐区域内无人场景及在多个时间点，就餐区域内具有就餐人员的场景。

步骤S100b，标定多幅场景图像中的就餐人位置，获取标定后的多幅就餐人标定图像。

步骤S100c，通过YOLOV4神经网络训练多幅就餐人标定图像，识别就餐人图像及其位置信息获取第二目标识别神经网络。

在本发明餐厅就餐位置的导航方法的又一种实施方式中，步骤S102中包括：