[发明专利]一种可实现位置反馈的直线-旋转运动机构

权利要求书

1.一种可实现位置反馈的直线-旋转运动机构，其特征在于，包括机构壳体、螺旋副、位移输出轴、轴承组件和电机组件；

所述机构壳体为圆柱结构，内壁对称加工有纵向的导向槽，机构壳体上加工有L型的限位槽；螺旋副的外表面对称设置有两个耳片；

电机组件与机构壳体固定连接，电机组件的输出轴与螺旋副螺纹连接，螺旋副的两个耳片装卡在机构壳体内壁的两个导向槽里，螺旋副的外螺纹与位移输出轴的内螺纹配合，位移输出轴上固定连接轴承组件，并且轴承组件限位于机构壳体的限位槽内。

2.如权利要求1所述的一种可实现位置反馈的直线-旋转运动机构，其特征在于，所述轴承组件包括限位销钉和轴承；限位销钉装入轴承内孔中。

3.如权利要求1所述的一种可实现位置反馈的直线-旋转运动机构，其特征在于，所述电机组件包括位置反馈传感器、电机、减速器和丝杆，电机输出轴的一端连接位置反馈传感器，输出轴另一端与减速器输入轴集成于一体，同时减速器的输出轴与丝杆集成于一体。

4.如权利要求3所述的一种可实现位置反馈的直线-旋转运动机构，其特征在于，位置反馈传感器与电机输出轴同步转动，根据转速解析出位移输出轴上的轴承组件运行的位置信息。

5.如权利要求1所述的一种可实现位置反馈的直线-旋转运动机构，其特征在于，轴承组件位于L型限位槽的直线段时，位移输出轴直线上升或直线下降；轴承组件位于L型限位槽的旋转段时，位移输出轴旋转运动。