[发明专利]一种建筑检测方法和相关装置

权利要求书

1.一种建筑检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取针对待检测建筑所采集的点集和平面集；所述平面集是根据所述点集确定的；

根据所述点集和所述平面集，确定所述平面集中的第一平面与第二平面间的边缘点集；所述边缘点集用于标识所述第一平面与所述第二平面相交；

根据所述边缘点集，确定所述第一平面与所述第二平面是否相邻；

若是，计算所述第一平面和所述第二平面间的夹角；

若目标点为所述边缘点集中的任意一点，所述根据所述边缘点集，确定所述第一平面与所述第二平面是否相邻包括：

从所述点集中确定出所述目标点的k个相邻点；

若所述k个相邻点中满足角度条件的相邻点数量满足第一阈值条件，确定所述目标点为所述第一平面与所述第二平面的共同边缘点；

根据所述边缘点集中的共同边缘点，确定所述第一平面与所述第二平面是否相邻。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若第一待定点为所述点集中的任意一点，且所述第一待定点与所述第一平面间的第一距离、所述第一待定点与所述第二平面间的第二距离分别满足距离条件，将所述第一待定点确定为所述边缘点集中的点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若第二待定点为所述k个相邻点中的任意一个共同边缘点，所述角度条件包括：

所述第二待定点与所述第一平面间的第一夹角满足第一角度条件，所述第二待定点与所述第二平面间的第二夹角满足第二角度条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述边缘点集包括n个边缘点，所述n个边缘点包括m个共同边缘点，所述根据所述边缘点集中的共同边缘点，确定所述第一平面与所述第二平面是否相邻包括：

通过确定所述n个边缘点与所述m个共同边缘点是否满足第二阈值条件，确定所述第一平面与所述第二平面是否相邻。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取针对待检测建筑所采集的点集和平面集包括：

获取针对待检测建筑所采集的点云点集；

对所述点云点集进行平面分割，获取针对所述待检测建筑的点云平面集。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述第一平面与所述第二平面间的夹角是否满足第三角度条件；

若是，确定所述第一平面与所述第二平面间的角度满足所述待检测建筑的建筑要求；

若否，确定所述第一平面与所述第二平面间的角度不满足所述待检测建筑的建筑要求。

7.一种建筑检测装置，其特征在于，所述装置包括获取单元、确定单元和计算单元：

所述获取单元，用于获取针对待检测建筑所采集的点集和平面集；所述平面集是根据所述点集确定的；

所述确定单元，用于根据所述点集和所述平面集，确定所述平面集中的第一平面与第二平面间的边缘点集；所述边缘点集用于标识所述第一平面与所述第二平面相交；

所述确定单元，用于根据所述边缘点集，确定所述第一平面与所述第二平面是否相邻；若是，触发所述计算单元；

所述计算单元，用于计算所述第一平面和所述第二平面间的夹角；

若目标点为所述边缘点集中的任意一点，所述确定单元，用于：

从所述点集中确定出所述目标点的k个相邻点；

若所述k个相邻点中满足角度条件的相邻点数量满足第一阈值条件，确定所述目标点为所述第一平面与所述第二平面的共同边缘点；

根据所述边缘点集中的共同边缘点，确定所述第一平面与所述第二平面是否相邻。

8.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括存储器和处理器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-6任意一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1-6任意一项所述的方法。