[发明专利]一种消毒机器人

说明书

本发明涉及一种消毒机器人，包括：移动底盘，用于移动；图像采集装置，设置在所述移动底盘上，用于采集图像信息；下位机，设置在所述移动底盘上，用于驱动所述移动底盘移动；惯性测量单元，设置在所述移动底盘上，用于采集所述移动底盘的惯性信息；上位机，安装机器人操作系统，与所述下位机电连接，用于接收所述图像信息和惯性信息，实现所述移动底盘的定位和导航；喷洒装置，设置在所述移动底盘上，与所述上位机电连接，用于喷洒消毒液。本发明通过设置在移动底盘上的图像采集装置采集环境信息，通过惯性测量单元采集移动底盘移动的速度和加速度，提高了消毒机器人导航和定位的精确性。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，特别是涉及一种消毒机器人。

背景技术

随着新型冠状病毒的出现，人们对于周边生活环境的消毒工作也越来越重视，而以机器人代替工人的消毒方式，也成为各个城市消毒工作的重要组成部分。但是，目前来看，消毒机器人多用于马路、街道等一些空旷室外环境的消毒工作，并且存在着体积过大，自主移动能力不强等缺点，对于一些环境复杂、空间狭小的室内区域，不能做到很好的适用。相比空旷的室外，环境狭小的室内更容易产生有害细菌，而目前对于室内环境的消毒工作，还多采用人工方式进行，这样一来，就加大了消毒人员的病毒感染隐患。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种消毒机器人，提高了导航和定位的精确性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种消毒机器人，所述消毒机器人包括：

移动底盘，用于移动；

图像采集装置，设置在所述移动底盘上，用于采集图像信息；

下位机，设置在所述移动底盘上，用于驱动所述移动底盘移动；

惯性测量单元，设置在所述移动底盘上，用于采集所述移动底盘的惯性信息；

上位机，安装机器人操作系统，与所述下位机电连接，用于接收所述图像信息和惯性信息，实现所述移动底盘的定位和导航；

喷洒装置，设置在所述移动底盘上，与所述上位机电连接，用于喷洒消毒液。

可选地，所述移动底盘左右两端各安装一个驱动轮，所述移动底盘的前后两端各安装一个万向轮。

可选地，所述消毒机器人还包括：电机驱动模块，安装在所述移动底盘上，用于接收所述下位机的驱动指令；

电机，与所述驱动轮连接，并与所述电机驱动模块电连接，用于驱动所述驱动轮转动。

可选地，所述喷洒装置设置在所述移动底盘顶部的中心位置。

可选地，所述惯性测量单元包括九轴的MPU9250。

可选地，所述图像采集装置包括Kinect摄像头。

可选地，所述下位机为STM32单片机。

可选地，所述直流减速电机为JGA25-371型号直流减速电机。

可选地，所述上位机包括移动终端。

可选地，所述惯性信息包括所述移动底盘的速度和加速度。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：