[发明专利]多摄像机布置的摄像机之间的优先级排序

权利要求书

1.一种由评估系统(1)执行的用于在多摄像机布置(2)的摄像机(21、22、23、2n)之间进行优先级排序的方法，所述方法包括：

获取(1001)每个所述摄像机(21、22、23、2n)的相应地理的摄像机位置(211、221、231、2n1)和摄像机属性(212、222、232、2n2)；

接收(1002)指示位于每个所述摄像机(21、22、23、2n)的潜在视野(213、223、233、2n3)中的周围环境(5)中的物理对象(4)的地理的对象位置(41)和对象特征(42)的信息数据(43)；

通过将所述对象位置(41)和对象特征(42)与所述相应摄像机位置(211、221、231、2n1)和摄像机属性(212、222、232、2n2)进行比较，为每个所述摄像机(21、22、23、2n)确定(1003)到所述对象位置(41)的相应距离(D1、D2、D3、Dn)和在所述相应距离(D1、D2、D3、Dn)处的所述对象(4)的相应期望像素尺寸；

确定(1004)所述相应期望像素尺寸与从每个所述摄像机(21、22、23、2n)导出的所述周围环境(5)的相应图像数据(214、224、234、2n4)的相应相符性；以及

基于相应确定的相符性为每个所述摄像机(21、22、23、2n)分配(1005)相应评级。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定(1004)相应相符性包括：确定所述相应期望像素尺寸与从每个所述摄像机(21、22、23、2n)导出的所述周围环境(5)的相应图像数据(214、224、234、2n4)中的检测对象(217、227、237、2n7)的边界框(216、226、236、2n6)的像素尺寸(215、225、235、2n5)的相应相符性。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述摄像机(21、22、23、2n)中的至少一个摄像机(21、22、23、2n)的所述评级还基于至少一个附加参数，所述至少一个附加参数包括以下中的一个或多个：

所述至少一个摄像机(21、22、23、2n)的所述摄像机属性(212、222、232、2n2)；

所述至少一个摄像机(21、22、23、2n)与所述对象位置(41)之间的所述距离(D1、D2、D3、Dn)；

所述至少一个摄像机(21、22、23、2n)的所述地理的位置(211、222、232、2n2)；

所述至少一个摄像机(21、22、23、2n)的所述潜在视野(213、223、233、2n3)；

所述至少一个摄像机(21、22、23、2n)的平移、倾斜和/或变焦能力；

所述至少一个摄像机(21、22、23、2n)的光谱；

所述至少一个摄像机(21、22、23、2n)的自动跟踪能力；

所述物理对象(4)相对于所述至少一个摄像机(21、22、23、2n)的取向；

所述至少一个摄像机(21、22、23、2n)的不可用性；

当前时间点；和/或

天气状况。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中，所述摄像机(21、22、23、2n)中的一个或多个是平移－倾斜－变焦PTZ摄像机。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，还包括：

基于所述相应评级从所述摄像机中选择(1006)一个摄像机。