[发明专利]吊装对象位置的智能监测方法、系统及设备

说明书

本发明涉及一种吊装对象位置的智能监测方法、系统及设备，方法通过测量机器人获取吊装对象的当前位置信息，根据当前位置信息，确定吊装对象的绝对位置坐标；利用大角度十三参坐标转换算法，将绝对位置坐标转换为施工放样坐标系下的相对位置坐标；根据相对位置坐标和目标位置坐标，确定吊装对象的当前位置与目标位置的位移量，目标位置坐标为吊装对象的待放置位置坐标；发送位移量至吊车人员的终端界面的方式，以使吊车操作人员根据位移量对吊装对象进行移动，完全的实现了自动化的位置监测，而且还能保证精确度，在保证了人身安全的同时，还有效地提高了对装配式桥梁建造时吊装对象进行移动的智能化水平和自动化水平。

技术领域

本发明属于装配式桥梁建造技术领域，具体涉及一种吊装对象位置的智能监测方法、系统及设备。

背景技术

吊装作业是装配式桥梁建造等大型工程中不可缺少的一环工作，基本目的是将构件安放至目标位置。在装配式桥梁建造施工现场，吊装作业要求将装配式构件，例如墩柱、盖梁等精确安放在规划好的区域内，并且对安放准确性要求较高。在现有技术中，基本都是采用人工辅助的方式实现吊装。首先在吊装对象起吊后，由吊车司机通过人工目视判断的方式，将吊装对象移动至目标位置，而后由地面司索工等人员通过绳索牵引等方式，配合吊车将构件最终放置到目标位置。通过人工进行辅助吊装的方式不仅耗费人力和时间，还存在严重的安全隐患问题。

因此，如何提高吊装作业的智能化水平和自动化水平成为了本领域的技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

为了至少解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种吊装对象位置的智能监测方法、系统及设备，以提高吊装作业的智能化水平和自动化水平。

本发明提供的技术方案如下：

一方面，一种吊装对象位置的智能监测方法，应用于装配式桥梁，包括：

通过测量机器人获取吊装对象的当前位置信息，所述测量机器人用于通过360度反射棱镜实现对所述吊装对象的位置跟踪，所述360度反射棱镜设置于所述吊装对象的测量位置上；

根据所述当前位置信息，确定所述吊装对象的绝对位置坐标；

利用大角度十三参坐标转换算法，将所述绝对位置坐标转换为施工放样坐标系下的相对位置坐标；

根据所述相对位置坐标和目标位置坐标，确定吊装对象的所述当前位置与目标位置的位移量，所述目标位置坐标为所述吊装对象的待放置位置坐标；

发送所述位移量至所述吊车人员的终端界面，以使吊车操作人员根据所述位移量对所述吊装对象进行移动。

可选的，上述所述通过测量机器人获取吊装对象的当前位置信息之前，还包括：

通过无线局域网发送TCPIP协议与测量机器人建立连接，所述无线局域网为可发射2.4GHz频段的WLAN无线信号的路由器创建。

可选的，上述所述通过测量机器人获取吊装对象的当前位置信息，包括：

发送GeoCOM跟踪指令至测量机器人；

所述测量机器人根据所述GeoCOM跟踪指令发射激光射线至所述360度反射棱镜，以使所述测量机器人根据所述激光射线信息获取所述吊装对象的当前位置信息；

接收所述测量机器人发送的所述当前位置信息。

可选的，上述所述所述当前位置信息包括距离信息和角度信息；

所述根据所述当前位置信息，确定所述吊装对象的绝对位置坐标，包括：

根据所述距离信息和所述角度信息，确定所述吊装对象的绝对位置坐标。

可选的，上述所述确定吊装对象的所述当前位置与目标位置的位移量之后，还包括：