[发明专利]一种仿生式血泵

权利要求书

1.一种仿生式血泵，包括供血液流通的管路和为血液流动提供动力的驱动装置（1），其特征在于：所述管路由囊状结构的泵囊形成，所述泵囊包括管囊（2）和位于管囊（2）两端的密封板（3），其中管囊（2）整体呈麻花状扭结，管囊（2）囊壁内设置有均匀排布的多根弹性记忆合金（201），两个密封板（3）上分别设置进血端口（301）和出血端口（304），且进血端口（301）和出血端口（304）处均设置有单向阀；所述驱动装置（1）连接至密封板（3）上并通过密封板（3）带动管囊（2）发生压缩和/或扭动，所述管囊（2）沿其长度方向上压缩，管囊（2）的扭动由两个密封板（3）向相反方向旋转带动。

2.如权利要求1所述的一种仿生式血泵，其特征在于：所述管囊（2）囊壁为柔性材质，且囊壁的内侧面具有条形凸起（202），条形凸起（202）的非连接面为弧面且相邻两个条形凸起（202）之间相互搭接，弹性记忆合金（201）穿设于条形凸起（202）内。

3.如权利要求2所述的一种仿生式血泵，其特征在于：所述驱动装置（1）包括由电路控制其正向和反向旋转的伺服电机，伺服电机的电机输出轴（101）贯穿两个密封板（3），且所述电机输出轴（101）与密封板（3）上设置有相互配合使用的螺纹，且两个密封板（3）上螺纹的旋向相反；两个所述密封板（3）的螺纹之间设置有密封套管，电机输出轴（101）贯穿密封套管设置。

4.如权利要求3所述的一种仿生式血泵，其特征在于：两个所述密封板（3）上均设置有螺纹，且两密封板（3）上两螺纹的旋向相反。

5.如权利要求3所述的一种仿生式血泵，其特征在于：其中一个密封板（3）与驱动装置（1）固定连接，另一密封板（3）与电机输出轴（101）螺纹连接。

6.如权利要求4或5所述的一种仿生式血泵，其特征在于：电机输出轴（101）上螺纹螺距与两密封板（3）之间距离相同。

7.如权利要求3所述的一种仿生式血泵，其特征在于:所述驱动装置（1）为安装在其中一密封板（3）上的液压机构，液压机构的活塞杆（102）与另一密封板（3）固定连接，所述进血端口（301）和出血端口（304）分别位于其所述密封板（3）的中心位置。

8.如权利要求7所述的一种仿生式血泵，其特征在于：所述管囊（2）内设置有多根可相互缠绕的泵血管，其中每根泵血管自身可沿其轴线螺旋扭结，多根泵血管相互缠绕构成血管簇，血管簇又可沿其轴线螺旋扭结；所述密封板（3）为中空结构，其空腔内设置有锥形分流器（302），所述锥形分流器（302）固定于密封板（3）空腔下底面，空腔下底面上开设有贯穿孔（303）以分别对接泵血管。

9.如权利要求1所述的一种仿生式血泵，其特征在于：所述管路与驱动装置（1）均由外囊包裹，进血端口（301）与出血端口（304）处设置输血管并延伸至外囊外部。