[发明专利]一种新型抓取装置

说明书

本发明公开了一种新型抓取装置，包括夹持爪、短连杆、三角连杆、长连杆、基座和操作手柄；基座的两端均设有夹持爪、短连杆及三角连杆，短连杆、三角连杆均转动连接于基座，位于基座同一端的短连杆、三角连杆均与夹持爪铰接；操作手柄转动连接于基座的中部，长连杆的两端分别与三角连杆、操作手柄铰接。该新型抓取装置的目的是解决狭小空间采取手工抓持操作时操作费力、效率低的问题。

技术领域

本发明属于抓取机构技术领域，具体涉及一种新型抓取装置。

背景技术

狭小空间的重物抓取，由于受空间限制，使抓取机构的设计受到很大的限制，当空间狭小到与各种抓取机构的运动轨迹都相互干涉，重物抓取就成为一个难题。

在某型号惯组在进行产品测试时，需要将直径300多毫米，高度近200毫米，重十五公斤的产品抓起并完全放入测试设备中，直径比产品大40毫米，深度200多毫米的狭小的空间之内，安装固定进行测试试验。在实际操作中，产品与测试设备之间的抓持操作的空间仅有20毫米左右，现所有的通用或专用的抓取装置都无法深入狭小的空间完成操作，只能采取手工操作。由于产品较重，而且不能磕碰。由于操作空间狭小，使得操作非常困难，操作时必须是力量较大的男性操作人员，非常小心的进行，稍不注意就会造成磕碰，甚至是产品跌落报废，使得操作过程存在风险大，劳动强度大，效率低等问题。

有鉴于此，本领域技术人员亟待提供一种新型抓取装置用于解决上述问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是狭小空间采取手工抓持操作时操作费力、效率低。

(二)技术方案

本发明提供了一种新型抓取装置，包括夹持爪、短连杆、三角连杆、长连杆、基座和操作手柄；所述基座的两端均设有所述夹持爪、所述短连杆及所述三角连杆，所述短连杆、所述三角连杆均转动连接于所述基座，位于所述基座同一端的所述短连杆、所述三角连杆均与所述夹持爪铰接；所述操作手柄转动连接于所述基座的中部，所述长连杆的两端分别与所述三角连杆、所述操作手柄铰接。

进一步地，所述新型抓取装置还包括多个固定轴，所述短连杆、所述三角连杆和所述操作手柄均通过对应的所述固定轴设置于所述基座上。

进一步地，所述新型抓取装置还包括多个销轴，位于所述基座同一端的所述短连杆、所述三角连杆均通过对应的所述销轴与所述夹持爪铰接，所述长连杆的两端分别通过对应的所述销轴与所述三角连杆、所述操作手柄铰接。

进一步地，所述夹持爪为弹性构件。

进一步地，所述夹持爪为橡胶材质，且与产品的接触面为摩擦面。

进一步地，所述夹持爪的第一端用于夹持产品，所述夹持爪的第二端与所述三角连杆铰接，所述夹持爪的中部与所述短连杆铰接。

进一步地，所述新型抓取装置还包括握柄，所述握柄与所述基座为一体成型。

进一步地，所述握柄上开设手抓孔。

进一步地，所述握柄为两个，且对称设置于所述基座的两端。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：