[发明专利]一种新型抓取装置

权利要求书

1.一种新型抓取装置，其特征在于，包括夹持爪(1)、短连杆(2)、三角连杆(3)、长连杆(4)、基座(5)和操作手柄(6)；所述基座(5)的两端均设有所述夹持爪(1)、所述短连杆(2)及所述三角连杆(3)，所述短连杆(2)、所述三角连杆(3)均转动连接于所述基座(5)，位于所述基座(5)同一端的所述短连杆(2)、所述三角连杆(3)均与所述夹持爪(1)铰接；所述操作手柄(6)转动连接于所述基座(5)的中部，所述长连杆(4)的两端分别与所述三角连杆(3)、所述操作手柄(6)铰接。

2.根据权利要求1所述的新型抓取装置，其特征在于，还包括多个固定轴(7)，所述短连杆(2)、所述三角连杆(3)和所述操作手柄(6)均通过对应的所述固定轴(7)设置于所述基座(5)上。

3.根据权利要求1所述的新型抓取装置，其特征在于，还包括多个销轴(8)，位于所述基座(5)同一端的所述短连杆(2)、所述三角连杆(3)均通过对应的所述销轴(8)与所述夹持爪(1)铰接，所述长连杆(4)的两端分别通过对应的所述销轴(8)与所述三角连杆(3)、所述操作手柄(6)铰接。

4.根据权利要求1所述的新型抓取装置，其特征在于，所述夹持爪(1)为弹性构件。

5.根据权利要求4所述的新型抓取装置，其特征在于，所述夹持爪(1)为橡胶材质，且与产品(10)的接触面为摩擦面。

6.根据权利要求1所述的新型抓取装置，其特征在于，所述夹持爪(1)的第一端用于夹持产品(10)，所述夹持爪(1)的第二端与所述三角连杆(3)铰接，所述夹持爪(1)的中部与所述短连杆(2)铰接。

7.根据权利要求1所述的新型抓取装置，其特征在于，还包括握柄(9)，所述握柄(9)与所述基座(5)为一体成型。

8.根据权利要求7所述的新型抓取装置，其特征在于，所述握柄(9)上开设手抓孔(901)。

9.根据权利要求7或8所述的新型抓取装置，其特征在于，所述握柄(9)为两个，且对称设置于所述基座(5)的两端。