[发明专利]一种激光焊接方法及装置

说明书

本发明公开了一种激光焊接方法及装置，方法包括：控制器获取待焊工件上多个待焊焊道的位置信息和焊接方向信息；所述控制器获取用于分别关联所述多个待焊焊道的关联焊接参数，所述多个关联焊接参数至少包括激光功率参数和填丝参数中的一种或多种；所述控制器将所述关联焊接参数分别与其所对应的所述待焊焊道进行关联，使每个所述待焊焊道均关联有对应的关联焊接参数；所述控制器根据多个所述待焊焊道的位置信息、焊接方向信息和关联焊接参数控制激光焊接手依次对多个所述待焊焊道进行激光焊接。本发明实施例的激光焊接方法及装置能够适应复杂的待焊接产品，适应多种不同类型的焊道，大大提高了焊接机器的智能化性能。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种激光焊接方法及装置。

背景技术

激光焊机的焊接效率高，焊接质量好，经济型好，自动化程度高，可进行复杂角度焊接，焊接变形小，飞溅小，被广泛应用于工业焊接中。

现有激光焊机，其在焊接工艺中，一般会在焊接前对整个焊接过程进行焊接参数设置，用于在焊接焊缝时根据设定的参数进行输出或运动；但在实际激光焊接中，其由于待焊接产品较为复杂，通常会存在多个不同类型的焊道，针对多种不同类型的焊道，甚至复杂焊道上的不同焊道位置需要采用不同的焊接方式，而现有激光焊接机器人往往配置参数一体化，无法实现同一产品不同位置的自动化焊接需求。

发明内容

本发明实施例为了有效克服现有技术所存在的上述缺陷，创造性地提供一种激光焊接方法，包括：控制器获取待焊工件上多个待焊焊道的位置信息和焊接方向信息；所述控制器获取用于分别关联所述多个待焊焊道的关联焊接参数，所述多个关联焊接参数至少包括激光功率参数和填丝参数中的一种或多种；所述控制器将所述关联焊接参数分别与其所对应的所述待焊焊道进行关联，使每个所述待焊焊道均关联有对应的关联焊接参数；所述控制器根据多个所述待焊焊道的位置信息、焊接方向信息和关联焊接参数控制激光焊接手依次对多个所述待焊焊道进行激光焊接。

在一可实施方式中，所述获取用于分别关联所述多个待焊焊道的关联焊接参数包括：获取通过计算装置根据多个所述待焊焊道的焊道类型信息进行计算得到的用于分别关联所述多个待焊焊道的关联焊接参数；和/或，获取人工根据多个所述待焊焊道的焊道类型信息确定得到的用于分别关联所述多个待焊焊道的关联焊接参数；其中，所述焊道类型信息至少包括焊接材料信息、焊道结构信息、焊接条件信息和质量要求信息中的一种或多种。

在一可实施方式中，所述激光功率参数包括对应于其关联的所述待焊焊道的一个或多个激光功率值，其中，当对应于其关联的所述待焊焊道的所述激光功率值为多个时，所述激光功率参数还包括所述多个激光功率值分别对应于其关联的所述待焊焊道上的关联焊道位置信息。

在一可实施方式中，所述关联焊接参数还包括焊前热处理参数，在所述控制器根据多个所述待焊焊道的位置信息、焊接方向信息和关联焊接参数控制激光焊接手依次对多个所述待焊焊道进行激光焊接之前，所述方法还包括：所述控制器根据所述焊前热处理参数控制激光焊接手对其关联的所述待焊焊道进行焊前热处理。

在一可实施方式中，所述关联焊接参数还包括焊后热处理参数，在所述控制器根据多个所述待焊焊道的位置信息、焊接方向信息和关联焊接参数控制激光焊接手依次对多个所述待焊焊道进行激光焊接之后，所述方法还包括：所述控制器根据所述焊后热处理参数控制激光焊接手对其关联的所述待焊焊道进行焊后热处理。

在一可实施方式中，所述填丝参数包括送丝参数和退丝参数，所述送丝参数和退丝参数分别包括送丝速度参数、退丝速度参数、送丝方向参数和退丝方向参数。

在一可实施方式中，所述控制器读取示教器获取的所述待焊工件上多个待焊焊道的所述位置信息和焊接方向信息。