[发明专利]自动变速器复位弹簧组件自动生产线

权利要求书

1.自动变速器复位弹簧组件自动生产线，其特征在于，包括：

组装回转盘，所述组装回转盘的旋转方向上依次设置有弹簧供料工位、预装配工位及铆接工位，所述组装回转盘上设置有多个在弹簧供料工位、预装配工位、铆接工位之间依次循环切换的弹簧组装模具；

弹簧供料机构，对应设置在所述弹簧供料工位处，与所述弹簧组装模具对应且用于将储料机构内的螺旋弹簧向空置的所述弹簧组装模具上自动供给形成弹簧环形组；

预装配机构，对应设置在所述预装配工位处且与所述弹簧组装模具对应，用于向所述弹簧组装模具上的弹簧环形组自动组装环形铆接片；

铆接成型机，对应设置在所述铆接工位处且与所述弹簧组装模具对应，用于将弹簧环形组与环形铆接片进行铆接连接形成预装配组件；

夹持翻转机构，对应设置在所述铆接工位与插接工位之间，用于将铆接工位上的预装配组件夹持并翻转180°至插接工位，并且将插接完成后的复位弹簧组件夹持送入至下一工序；

插接成型机，设置在插接工位且与所述夹持翻转机构对应，翻转后的预装配组件被所述夹持翻转机构夹持进入至插接工位，等待环形插接片组装至所述插接工位后进行插接连接；

终装配机构，与所述插接成型机对应用于向所述插接工位上的预装配组件自动组装环形插接片；

安装环备料机构，包括铆接片备料机构和插接片备料机构，所述铆接片备料机构对应设置在所述预装配机构上料端的铆接片取料工位处用于为所述预装配机构提供环形铆接片；所述插接片备料机构对应设置在所述终装配机构上料端的插接片取料工位处用于为所述终装配机构提供环形插接片。

2.如权利要求1所述的自动变速器复位弹簧组件自动生产线，其特征在于：所述组装回转盘包括回转盘体以及驱动所述回转盘体水平旋转的盘体驱动装置，所述弹簧组装模具固定安装在所述回转盘体的顶端外周处；所述弹簧组装模具包括固定安装在所述回转盘体顶端的组装模具座，所述组装模具座上固定安装有呈环形结构用于装配弹簧环形组的环形插接组；所述环形插接组包括多个呈环形布置的用于分别插接螺旋弹簧的弹簧装配柱。

3.如权利要求1所述的自动变速器复位弹簧组件自动生产线，其特征在于：所述弹簧供料机构包括弹簧供料架体，所述弹簧供料架体上安装有与储料机构连通用于将储料机构内的螺旋弹簧依次间歇导出的间歇下料控制装置，所述间歇下料控制装置的下料口处对应设置有将间歇导出的螺旋弹簧依次收集的盘式旋转暂存装置，所述盘式旋转暂存装置的下料口处对应设置有用于将收集的多个螺旋弹簧同时引导至所述弹簧组装模具上的导管引导出料装置。

4.如权利要求1所述的自动变速器复位弹簧组件自动生产线，其特征在于：所述铆接片备料机构/插接片备料机构包括旋转备料架以及驱动所述旋转备料架水平旋转的备料架驱动装置，所述旋转备料架的外周设置有多个依次循环切换至铆接片取料工位/插接片取料工位的备料叠放区，所述备料叠放区内叠放有多个环形铆接片/环形插接片，所述旋转备料架外对应铆接片取料工位/插接片取料工位处设置有用于支撑并推动叠放的环形铆接片/环形插接片依次上升至所述旋转备料架顶面的安装环提升装置。

5.如权利要求1所述的自动变速器复位弹簧组件自动生产线，其特征在于：所述预装配机构包括预装配架体，所述预装配架体的前方设置有铆接片预定位装置，所述预装配架体上设置有在铆接片取料工位与铆接片预定位装置之间往复运动的铆接片夹取装置以及在铆接片预定位装置与铆接工位之间往复运动的铆接片装配装置，所述预装配架体上还设置有驱动铆接片夹取装置、铆接片装配装置上升与下降的预装配升降装置，所述预装配架体上还设置有驱动所述预装配升降装置水平滑动的预装配滑动装置。

6.如权利要求1所述的自动变速器复位弹簧组件自动生产线，其特征在于：所述夹持翻转机构包括翻转固定架体，所述翻转固定架体上安装有夹持机构，所述翻转固定架体上设置有驱动所述夹持机构水平滑动的翻转座滑动装置，所述翻转座滑动装置上还设置有驱动所述夹持机构水平翻转的夹持翻转装置，所述夹持机构固定在所述夹持翻转装置上。